[發(fā)明專利]巡視機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710153090.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN106891319A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐵柱;張大興;鄒益力;方祎;湯偉健;劉樹民;鐘悅豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司惠州供電局
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 潘桂生,鐘杰婷

1.一種巡視機(jī)器人，其特征在于，包括：車體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、攝像機(jī)構(gòu)和控制模塊；

所述車體內(nèi)設(shè)置有容置腔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述控制模塊設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪連接于所述車體靠近底部的位置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)輪連接；

所述攝像機(jī)構(gòu)包括攝像頭和升降組件，所述升降組件活動(dòng)設(shè)置于所述車體的頂部，所述升降組件包括升降電機(jī)和升降桿，所述升降電機(jī)設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述車體頂部開設(shè)有升降孔，所述升降孔與所述容置腔連通，所述升降桿活動(dòng)穿設(shè)于所述升降孔內(nèi)，且所述升降電機(jī)與所述升降桿驅(qū)動(dòng)連接，所述升降桿與所述攝像頭連接；

所述攝像頭與所述控制模塊電連接，所述控制模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述攝像機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置于所述升降桿遠(yuǎn)離所述升降電機(jī)的一端，所述攝像頭與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述升降桿遠(yuǎn)離所述升降電機(jī)的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述攝像頭設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述升降桿包括內(nèi)桿和外桿，所述外桿豎直設(shè)置于所述車體的頂部，所述外桿的中部具有空心結(jié)構(gòu)，所述外桿的中部與所述升降孔連通，所述內(nèi)桿設(shè)置于所述外桿內(nèi)，所述升降電機(jī)與所述內(nèi)桿驅(qū)動(dòng)連接，所述攝像頭與所述內(nèi)桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述升降組件還包括絲桿、固定座和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述固定座滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述內(nèi)桿的一端與所述固定座連接，所述內(nèi)桿遠(yuǎn)離所述固定座的一端與所述攝像頭連接，所述絲桿與所述固定座連接，所述升降電機(jī)與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)桿具有圓形截面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述外桿具有環(huán)形截面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)桿的直徑與所述外桿的內(nèi)徑相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)桿的直徑小于所述外桿的內(nèi)徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡視機(jī)器人，其特征在于，所述攝像機(jī)構(gòu)還包括防震墊，所述攝像頭通過(guò)所述防震墊與所述升降桿連接。