[發(fā)明專利]一種自燃監(jiān)控方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107065923A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 侯思明
• 申請（專利權）人: 侯思明
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術領域

本發(fā)明屬于工業(yè)安全技術領域，具體涉及一種自燃監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術

我國煤礦約50％左右有自燃發(fā)火傾向，自燃期間最長的有3年。據1990～2015年不完全統(tǒng)計，每年平均自燃著火10000余次。然而煤炭的自燃對環(huán)境破壞極大未經處理的一氧化碳和二氧化碳直接排放到大氣，造成嚴重的大氣污染煤礦與自燃災害斗爭，目前只有自燃后處理或者大范圍的灑水，被動且不科學的處理方式，及浪費水資源又效果極為不明顯，無科學的手段控制自燃預防自燃現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術中大范圍的灑水是指人工噴射人在易燃堆上行走，但是事故常態(tài)自燃點肉眼很難判斷，若踩到自燃點上直接引起燒傷后果不堪設想。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在提供一種自燃監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能有效地對易燃堆表面的各參數進行實時監(jiān)測，并根據監(jiān)測結果通過控制無人機對危險點進行噴射，避免發(fā)生自燃現(xiàn)象，無需人工對危險點進行操作，節(jié)省人力物力，更高效、更安全。

第一方面，本發(fā)明提供了一種自燃監(jiān)控方法，其包括如下步驟：

步驟1：實時掃描易燃堆的動態(tài)參數，并檢測環(huán)境參數；

步驟2：比較各目標點的動態(tài)參數與當前環(huán)境參數，當目標點的比較結果滿足第一預警情況時，標記該目標點為危險點；

步驟3：根據各危險點的位置規(guī)劃無人機飛行路線；

步驟4：向無人機發(fā)送無人機飛行路線，并接收無人機發(fā)出的易燃堆的監(jiān)測數據；

步驟5：判斷監(jiān)測數據是否滿足預設的噴射條件；

步驟6：當監(jiān)測數據滿足預設的噴射條件時，向無人機發(fā)送噴射信號；

步驟7：根據噴射信號對滿足預設的噴射條件的監(jiān)測點進行噴射。

其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已發(fā)生自燃的化學用品等。本發(fā)明所提供的自燃監(jiān)控方法，可實時監(jiān)測易燃堆表面各點的參數，標記危險點并檢測各危險點的自燃情況，及時對危險點進行噴射，避免發(fā)生自燃的現(xiàn)象，該自燃監(jiān)控方法無需人工對危險點進行操作，節(jié)省人力物力，更高效、更安全。

優(yōu)選地，在步驟2中：當目標點的比較結果滿足第二預警情況時，向用戶終端發(fā)送預警信號。

優(yōu)選地，所述第一預警情況為所述比較結果滿足全部預設的預警條件；所述第二預警情況為所述比較結果滿足至少一個預設的預警條件；所述預設的預警條件為：目標點的溫度超過當前環(huán)境溫度的第一預設值、目標點的一氧化碳的含量大于當前環(huán)境一氧化碳含量的第二預設值，和目標點的空氣濕度高于當前環(huán)境空氣濕度的第三預設值中的至少一種。

優(yōu)選地，在步驟4中，接收無人機發(fā)出的易燃堆的監(jiān)測數據包括：接收無人機飛行過程中監(jiān)測到的易燃堆表面的動態(tài)數據；和/或接收無人機懸停過程中監(jiān)測到的易燃堆表面的動態(tài)數據。

優(yōu)選地，預設的噴射條件包括：監(jiān)測點的升溫幅度超過第四預設值；和/或監(jiān)測點的一氧化碳含量的提升幅度超過第五預設值。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種自燃監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：

檢測裝置：用于實時掃描易燃堆的動態(tài)參數，并檢測環(huán)境參數；

處理裝置：用于比較各目標點的動態(tài)參數與當前環(huán)境參數，當目標點的比較結果滿足第一預警情況時，標記該目標點為危險點；

規(guī)劃裝置：根據各危險點的位置規(guī)劃無人機飛行路線；

第一傳輸裝置：用于向無人機發(fā)送無人機飛行路線，并接收無人機發(fā)出的易燃堆的監(jiān)測數據；

判斷裝置：用于判斷監(jiān)測數據是否滿足預設的噴射條件；

第二傳輸裝置：用于當監(jiān)測數據滿足預設的噴射條件時，向無人機發(fā)送噴射信號；

噴射裝置：用于根據噴射信號對滿足預設的噴射條件的監(jiān)測點進行噴射。

其中，易燃堆指的是煤堆、垃圾堆、草堆以及其它已發(fā)生自燃的化學用品等。本發(fā)明所提供的自燃監(jiān)控系統(tǒng)，可實時監(jiān)測易燃堆表面各點的參數，標記危險點并檢測各危險點的自燃情況，及時對危險點進行噴射，避免發(fā)生自燃的現(xiàn)象，該自燃監(jiān)控方法無需人工對危險點進行操作，節(jié)省人力物力，更高效、更安全。

優(yōu)選地，所述處理裝置還用于當目標點的比較結果滿足第二預警情況時，向用戶終端發(fā)送預警信號。

優(yōu)選地，所述第一預警情況為所述比較結果滿足全部預設的預警條件；所述第二預警情況為所述比較結果滿足至少一個預設的預警條件；所述預設的預警條件為：目標點的溫度超過當前環(huán)境溫度的第一預設值、目標點的一氧化碳的含量大于當前環(huán)境一氧化碳含量的第二預設值，和目標點的空氣濕度高于當前環(huán)境空氣濕度的第三預設值中的至少一種。