[發明專利]一種自燃監控方法及系統在審
| 申請號： | 201710152963.7 | 申請日： | 2017-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN107065923A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 侯思明 | 申請（專利權）人： | 侯思明 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 719400 陜西省榆林*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自燃 監控 方法 系統 | ||
1.一種自燃監控方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：實時掃描易燃堆的動態參數，并檢測環境參數；
步驟2：比較各目標點的動態參數與當前環境參數，當目標點的比較結果滿足第一預警情況時，標記該目標點為危險點；
步驟3：根據各危險點的位置規劃無人機飛行路線；
步驟4：向無人機發送無人機飛行路線，并接收無人機發出的易燃堆的監測數據；
步驟5：判斷監測數據是否滿足預設的噴射條件；
步驟6：當監測數據滿足預設的噴射條件時，向無人機發送噴射信號；
步驟7：根據噴射信號對滿足預設的噴射條件的監測點進行噴射。
2.根據權利要求1所述的自燃監控方法，其特征在于，在步驟2中：
當目標點的比較結果滿足第二預警情況時，向用戶終端發送預警信號。
3.根據權利要求2所述的自燃監控方法，其特征在于，
所述第一預警情況為所述比較結果滿足全部預設的預警條件；
所述第二預警情況為所述比較結果滿足至少一個預設的預警條件；
所述預設的預警條件為：目標點的溫度超過當前環境溫度的第一預設值、目標點的一氧化碳的含量大于當前環境一氧化碳含量的第二預設值，和目標點的空氣濕度高于當前環境空氣濕度的第三預設值中的至少一種。
4.根據權利要求1-3任一項所述的自燃監控方法，其特征在于，在步驟4中，接收無人機發出的易燃堆的監測數據包括：
接收無人機飛行過程中監測到的易燃堆表面的動態數據；和/或
接收無人機懸停過程中監測到的易燃堆表面的動態數據。
5.根據權利要求1-3任一項所述的自燃監控方法，其特征在于，預設的噴射條件包括：
監測點的升溫幅度超過第四預設值；和/或
監測點的一氧化碳含量的提升幅度超過第五預設值。
6.一種自燃監控系統，其特征在于，包括：
檢測裝置：用于實時掃描易燃堆的動態參數，并檢測環境參數；
處理裝置：用于比較各目標點的動態參數與當前環境參數，當目標點的比較結果滿足第一預警情況時，標記該目標點為危險點；
規劃裝置：根據各危險點的位置規劃無人機飛行路線；
第一傳輸裝置：用于向無人機發送無人機飛行路線，并接收無人機發出的易燃堆的監測數據；
判斷裝置：用于判斷監測數據是否滿足預設的噴射條件；
第二傳輸裝置：用于當監測數據滿足預設的噴射條件時，向無人機發送噴射信號；
噴射裝置：用于根據噴射信號對滿足預設的噴射條件的監測點進行噴射。
7.根據權利要求6所述的自燃監控系統，其特征在于，所述處理裝置還用于當目標點的比較結果滿足第二預警情況時，向用戶終端發送預警信號。
8.根據權利要求7所述的自燃監控系統，其特征在于，
所述第一預警情況為所述比較結果滿足全部預設的預警條件；
所述第二預警情況為所述比較結果滿足至少一個預設的預警條件；
所述預設的預警條件為：目標點的溫度超過當前環境溫度的第一預設值、目標點的一氧化碳的含量大于當前環境一氧化碳含量的第二預設值，和目標點的空氣濕度高于當前環境空氣濕度的第三預設值中的至少一種。
9.根據權利要求6-8任一項所述的自燃監控系統，其特征在于，
在所述第一傳輸裝置中，接收無人機發出的易燃堆的監測數據包括：
接收無人機飛行過程中監測到的易燃堆表面的動態數據；和/或
接收無人機懸停過程中監測到的易燃堆表面的動態數據。
10.根據權利要求6-8任一項所述的自燃監控系統，其特征在于，預設的噴射條件包括：
監測點的升溫幅度超過第四預設值；和/或
監測點的一氧化碳含量的提升幅度超過第五預設值。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于侯思明，未經侯思明許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710152963.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
