[發明專利]一種用于輸送牛奶的智能型自動化無人機

有效

• 申請號: 201710152562.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106892100B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 廣東京凌越科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/10;B64D1/12;B64D1/22
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，包括主體(1)、若干奶瓶裝載盒(10)和若干飛行單元(23)，所述飛行單元(23)周向均勻分布在主體(1)的外周，所述奶瓶裝載盒(10)均勻分布在主體(1)的下方；

所述奶瓶裝載盒(10)包括外殼(11)、底板(12)和驅動組件，所述外殼(11)固定在主體(1)的下方，所述底板(12)設置在外殼(11)的底部且與外殼(11)鉸接，所述驅動組件設置在外殼(11)的一側且與底板(12)傳動連接；

所述驅動組件包括驅動單元、移動塊(14)、第一連桿(15)、第二連桿(16)、鉸接塊(17)、滑桿(18)和兩個固定塊(19)，所述驅動單元與移動塊(14)傳動連接，所述第一連桿(15)的一端與移動塊(14)鉸接，所述第一連桿(15)的另一端與鉸接塊(17)鉸接且通過第二連桿(16)與底板(12)鉸接，兩個所述固定塊(19)均固定在外殼(11)上，所述滑桿(18)設置在兩個固定塊(19)之間，所述鉸接塊(17)套設在滑桿(18)上；

所述外殼(11)內設有固定單元、氣泵(32)、氣管(33)和兩個升降單元，兩個所述升降單元分別設置在外殼(11)兩側的內壁上且與固定單元傳動連接，所述升降單元包括第三驅動電機(25)、滑輪(26)、拉線(27)和限位單元，所述第三驅動電機(25)固定在外殼(11)的內壁上且與滑輪(26)傳動連接，所述拉線(27)的一端設置在滑輪(26)上，所述拉線(27)的另一端與限位單元連接；

所述固定單元包括套管(34)、設置在套管(34)內的氣袋(35)和設置在套管(34)兩側的固定環(36)，所述固定環(36)套設在拉線(27)上，所述氣泵(32)通過氣管(33)與氣袋(35)連通。

2.如權利要求1所述的用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，所述驅動單元(13)包括第二驅動電機(20)、緩沖塊(21)和第二驅動軸(22)，所述第二驅動電機(20)和緩沖塊(21)均固定在外殼(11)上，所述第二驅動軸(22)設置在第二驅動電機(20)和緩沖塊(21)之間，所述第二驅動電機(20)與第二驅動軸(22)傳動連接，所述第二驅動軸(22)的外周設有外螺紋，所述移動塊(14)內設有內螺紋，所述移動塊(14)內的內螺紋與第二驅動軸(22)上的外螺紋相匹配。

3.如權利要求1所述的用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，所述飛行單元(23)包括側桿(2)、第一驅動電機(3)、第一驅動軸(4)和若干槳葉(5)，所述側桿(2)的一端固定在主體(1)上，所述第一驅動電機(3)固定在側桿(2)的另一端，所述槳葉(5)周向均勻分布在第一驅動軸(4)的外周，所述第一驅動電機(3)通過第一驅動軸(4)與槳葉(5)傳動連接。

4.如權利要求3所述的用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，所述第一驅動電機(3)為直流伺服電機。

5.如權利要求1所述的用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，所述升降單元還包括導向單元，所述導向單元包括到導向桿(28)和導向環(29)，所述導向環(29)套設在拉線(27)上且通過導向桿(28)固定在外殼(11)的內部上。

6.如權利要求1所述的用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，所述限位單元包括重物塊(37)、支桿(30)和限位滑輪(31)，所述重物塊(37)與拉線(27)固定連接且設置在固定環(36)的下方，所述重物塊(37)通過支桿(30)與限位滑輪(31)連接。

7.如權利要求1所述的用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，所述外殼(11)內的頂部設有攝像頭(24)。

8.如權利要求1所述的用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，其特征在于，所述主體(1)上設有USB接口(6)，所述USB接口(6)的型號為USB 3.0。