[發明專利]一種用于輸送牛奶的智能型自動化無人機

有效

• 申請號: 201710152562.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106892100B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 廣東京凌越科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/10;B64D1/12;B64D1/22
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發明涉及一種用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，包括若干奶瓶裝載盒，奶瓶裝載盒包括外殼、底板和驅動組件，驅動組件包括驅動單元、移動塊、第一連桿、第二連桿、鉸接塊、滑桿和兩個固定塊，外殼內設有固定單元、氣泵、氣管和兩個升降單元，升降單元包括第三驅動電機、滑輪、拉線和限位單元，固定單元包括套管、氣袋兩個固定環，該用于輸送牛奶的智能型自動化無人機利用氣泵增加氣袋的氣壓，使氣袋內側膨脹擠壓奶瓶，防止奶瓶晃動的同時加強了固定效果，防止其破裂，不僅如此，通過驅動單元帶動底板轉動，并通過兩個升降單元對固定單元實現升降，配合氣泵運行，實現輸送牛奶和回收空奶瓶，整個過程自動進行，從而提高了設備的智能化程度。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于輸送牛奶的智能型自動化無人機。

背景技術

隨著無人機的發展普及和應用，催生了不少與無人機行業相關的新工種，同時也讓航拍、農業、安全監控等各個行業都有了全新的工作方式，成為了一個新時代的高生產力工具。而在快遞行業里面也已經有不少的電商平臺或者傳統快遞公司開始嘗試使用無人機來為用戶配送購買的商品，希望以此來節省配送時間和物流成本。

在牛奶配送領域中，通過數據接口向無人機輸入指定路徑，使無人機搭載奶瓶為訂奶用戶按時輸送牛奶，從而大幅度減少了人力成本。但是，在實際牛奶配送中，無人機的智能化程度和自動化程度較低，在輸送奶瓶至目的地處后，需要訂奶用戶取走牛奶并將空奶瓶放置在無人機上，無人機才能繼續對其他訂奶用戶進行配送，不僅如此，現有的無人機通常采用機械爪來抓取奶瓶，這種抓取方式通常會使奶瓶滑落從而使奶瓶落地破裂，不僅如此，在裝載奶瓶時，奶瓶容易晃動，晃動程度較大時，奶瓶也容易破裂，使無人機無法保證奶瓶的安全輸送。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于輸送牛奶的智能型自動化無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于輸送牛奶的智能型自動化無人機，包括主體、若干奶瓶裝載盒和若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在主體的外周，所述奶瓶裝載盒均勻分布在主體的下方；

所述奶瓶裝載盒包括外殼、底板和驅動組件，所述外殼固定在主體的下方，所述底板設置在外殼的底部且與外殼鉸接，所述驅動組件設置在外殼的一側且與底板傳動連接；

所述驅動組件包括驅動單元、移動塊、第一連桿、第二連桿、鉸接塊、滑桿和兩個固定塊，所述驅動單元與移動塊傳動連接，所述第一連桿的一端與移動塊鉸接，所述第一連桿的另一端與鉸接塊鉸接且通過第二連桿與底板鉸接，兩個所述固定塊均固定在外殼上，所述滑桿設置在兩個固定塊之間，所述鉸接塊套設在滑桿上；

所述外殼內設有固定單元、氣泵、氣管和兩個升降單元，兩個所述升降單元分別設置在外殼兩側的內壁上且與固定單元傳動連接，所述升降單元包括第三驅動電機、滑輪、拉線和限位單元，所述第三驅動電機固定在外殼的內壁上且與滑輪傳動連接，所述拉線的一端設置在滑輪上，所述拉線的另一端與限位單元連接；

所述固定單元包括套管、設置在套管內的氣袋和設置在套管兩側的固定環，所述固定環套設在拉線上，所述氣泵通過氣管與氣袋連通。

作為優選，為了實現移動塊的移動，所述驅動單元包括第二驅動電機、緩沖塊和第二驅動軸，所述第二驅動電機和緩沖塊均固定在外殼上，所述第二驅動軸設置在第二驅動電機和緩沖塊之間，所述第二驅動電機與第二驅動軸傳動連接，所述第二驅動軸的外周設有外螺紋，所述移動塊內設有內螺紋，所述移動塊內的內螺紋與第二驅動軸上的外螺紋相匹配。

作為優選，為了實現無人機的飛行，所述飛行單元包括側桿、第一驅動電機、第一驅動軸和若干槳葉，所述側桿的一端固定在主體上，所述第一驅動電機固定在側桿的另一端，所述槳葉周向均勻分布在第一驅動軸的外周，所述第一驅動電機通過第一驅動軸與槳葉傳動連接。