[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈簧選配導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710151400.6 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-21 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108620862A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何學(xué)峰;黃怡;張雙生;史明星;楊康 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23P19/10 | 分類(lèi)號(hào): | B23P19/10;B23P19/04 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京市江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 彈簧 選配 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng) 自動(dòng)化過(guò)程 定制托盤(pán) 機(jī)械部件 內(nèi)圈彈簧 視覺(jué)系統(tǒng) 托盤(pán)支撐 外圈彈簧 下落位置 矯正 搭配 | ||
1.一種彈簧選配導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于,包括外簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1)、內(nèi)簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)、定制托盤(pán)(3)和托盤(pán)支撐機(jī)構(gòu);所述外簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1)包括外簧導(dǎo)向板(11)和外簧導(dǎo)向板支撐機(jī)構(gòu)(12);所述內(nèi)簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)包括內(nèi)簧導(dǎo)向板(21)和內(nèi)簧導(dǎo)向板支撐機(jī)構(gòu)(22);所述外簧導(dǎo)向板(11)位于所述定制托盤(pán)(3)的上方,所述內(nèi)簧導(dǎo)向板(21)位于所述定制托盤(pán)(3)的下方;所述外簧導(dǎo)向板(11)上設(shè)有兩端開(kāi)口的空心導(dǎo)向套筒(13),所述導(dǎo)向套筒(13)內(nèi)部直徑從上到下逐漸減小,引導(dǎo)從所述導(dǎo)向套筒(13)的上方落下的外簧滑入所述定制托盤(pán)(3)的準(zhǔn)確放置位置;所述內(nèi)簧導(dǎo)向板(21)上設(shè)有導(dǎo)向柱(23),所述定制托盤(pán)(3)上設(shè)有與所述導(dǎo)向柱(23)位置相互對(duì)應(yīng)的圓孔(31),放置內(nèi)簧時(shí)所述導(dǎo)向柱(23)穿過(guò)所述圓孔(31)上升至所述定制托盤(pán)(3)的上方,所述導(dǎo)向柱(23)直徑從上到下逐漸增大,引導(dǎo)從所述導(dǎo)向柱(23)的上方落下的內(nèi)簧滑入所述定制托盤(pán)(3)的準(zhǔn)確的放置位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧選配導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于,所述外簧導(dǎo)向板支撐機(jī)構(gòu)(12)為伸縮氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧選配導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于,所述內(nèi)簧導(dǎo)向板支撐機(jī)構(gòu)(22)包括皮帶(221)、升降輪(222)、升降氣缸(223)和輔助輪(224),所述皮帶(221)的兩端固定并分別位于所述內(nèi)簧導(dǎo)向板(21)的兩側(cè),所述皮帶(221)繞過(guò)所述升降輪(222)和所述輔助輪(224),所述升降氣缸(223)安裝在所述升降輪(222)底部,用于帶動(dòng)所述升降輪(222)升降,所述輔助輪(224)為兩個(gè),所述輔助輪(224)安裝在所述內(nèi)簧導(dǎo)向板(21)的底部,所述升降輪(222)上升時(shí),所述皮帶(221)帶動(dòng)所述輔助輪(224)上升,所述升降輪(222)下降時(shí),所述皮帶(221)帶動(dòng)所述輔助輪(224)下降。
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