[發明專利]一種獲取三維實景圖像的采集系統

在審

• 申請號: 201710150557.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106941603A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 肖容;顧榮杰;徐征;宋成業;畢招嶺;余璐
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06F17/30
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種獲取三維實景圖像的采集系統。

背景技術

智慧城市的概念就是利用新型現代技術，把傳感器安裝至全球各種物體中，使世界上的萬事萬物都通過新技術而相互連接起來，我們把它稱為物聯網，通過科學技術，把物聯網和互聯網結合起來，達到智慧化的管理和服務，產生出一種新的生活理念和生活方式，從而實現“智慧城市”。

“數字城市”和“智慧城市”的基礎建設的主要內容就是城市數據，隨著我國經濟的發展，城市規模在逐漸擴大，大型商場、酒店以及場館如雨后春筍，為了規范城市規劃、管理以及建設，我們亟需建全城市不同路段的空間的三維實景圖像，因此快速獲取指定區域的圖像及時構建指定區域的三維實景圖像是當前急需解決的問題。

發明內容

針對現有技術中為了實現城市規劃管理，需要獲取指定區域的三維實景圖像存在的上述問題，現提供一種旨在實現于指定區域圖像的快速采集，并構建三維建模，從而獲得對指定區域的三維實景圖像進行重現的采集系統。

具體技術方案如下：

一種獲取三維實景圖像的采集系統，應用于指定區域采集三維實景圖像，其特征在于，包括：

采集裝置，用以采集獲取指定區域的圖像；

所述采集裝置包括：

裝置本體；

伸縮桿，所述伸縮桿包括一固定端和一自由端，所述自由端垂直設置于所述裝置本體上；

橫截面呈形狀規則的放置臺，設置與所述伸縮桿的所述固定端；

復數個圖像采集模塊，環設于所述放置臺的側面，用以形成360度采集所述指定區域的圖像；無線傳輸模塊，設置于所述裝置本體內，用以無線連接外部的移動終端；

控制模塊，設置于所述裝置本體內，與每個所述圖像采集模塊以及所述無線傳輸模塊連接；

定位模塊，設置于所述裝置本體內，與所述無線傳輸模塊連接，用以獲取當前所述指定區域的位置信號，所述位置信號包括當前所述指定區域內每點的位置信息；

并通過所述無線傳輸模塊將所述位置信號發送至所述移動終端；

所述移動終端包括：

指令生成模塊，用以根據外部輸入的操作數據生成控制每個所述圖像采集模塊的控制指令，并通過所述移動終端將所述控制指令發送至所述控制模塊；

所述控制模塊用以根據所述控制指令對應控制每個所述圖像采集模塊的開啟或關閉，或調整所述圖像采集模塊的工作參數；

圖像獲取模塊，用以獲取每個所述圖像采集模塊采集的所述圖像；

發送模塊，與所述圖像獲取模塊連接，用以將獲取的所述圖像及所述位置信號發送至與所述移動終端無線連接的圖像處理服務端；

所述圖像處理服務端包括：

圖像匹配模塊，用于根據獲取的所述圖像與所述位置信號進行匹配，以形成對應的匹配結果；

所述匹配結果用于表示所述圖像上每點所對應的所述位置信息；

圖像處理模塊，用以將匹配后的所述圖像進行融合、拼接以形成一三維實景圖像。

優選的，所述放置臺為一六面體，所述放置臺的六個側面均為大小相同的矩形面；

所述圖像采集模塊一一對應設置于所述矩形面上。

優選的，所述定位模塊包括一天線，所述天線設置于所述放置平臺的頂部。

優選的，所述定位模塊為GPS定位模塊或者北斗定位模塊。

優選的，還包括一電纜管，所述電纜管豎直設置于所述伸縮桿內；

所述圖像采集模塊主要由一相機形成，所述控制模塊主要由一控制芯片形成，所述相機和所述天線通過線纜自所述電纜管穿過與所述控制芯片連接。

優選的，還包括一供電模塊，所述供電模塊設置于所述裝置本體內，與所述控制模塊連接，用以提供所述圖像采集單元的工作電壓。

優選的，所述無線傳輸模塊為WIFI模塊，或者藍牙模塊。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：可通過復數個圖像采集模塊于360度采集指定區域的圖像，進而對采集的圖像進行融合、拼接以形成三維實景圖像，采集操作方便快速，并且通過圖像處理服務端可實現對采集的圖像快速構建三維實景圖像的需求。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本發明范圍的限制。

圖1為本發明一種獲取三維實景圖像的采集系統的實施例結構示意圖；

圖2為本發明一種獲取三維實景圖像的采集系統的實施例中，關于采集裝置的結構示意圖；