[發明專利]一種獲取三維實景圖像的采集系統

在審

• 申請號: 201710150557.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106941603A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 肖容;顧榮杰;徐征;宋成業;畢招嶺;余璐
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06F17/30
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種獲取三維實景圖像的采集系統，應用于指定區域采集三維實景圖像，其特征在于，包括：

采集裝置，用以采集獲取指定區域的圖像；

所述采集裝置包括：

裝置本體；

伸縮桿，所述伸縮桿包括一固定端和一自由端，所述自由端垂直設置于所述裝置本體上；

橫截面呈形狀規則的放置臺，設置與所述伸縮桿的所述固定端；

復數個圖像采集模塊，環設于所述放置臺的側面，用以形成360度采集所述指定區域的圖像；無線傳輸模塊，設置于所述裝置本體內，用以無線連接外部的移動終端；

控制模塊，設置于所述裝置本體內，與每個所述圖像采集模塊以及所述無線傳輸模塊連接；

定位模塊，設置于所述裝置本體內，與所述無線傳輸模塊連接，用以獲取當前所述指定區域的位置信號，所述位置信號包括當前所述指定區域內每點的位置信息；

并通過所述無線傳輸模塊將所述位置信號發送至所述移動終端；

所述移動終端包括：

指令生成模塊，用以根據外部輸入的操作數據生成控制每個所述圖像采集模塊的控制指令，并通過所述移動終端將所述控制指令發送至所述控制模塊；

所述控制模塊用以根據所述控制指令對應控制每個所述圖像采集模塊的開啟或關閉，或調整所述圖像采集模塊的工作參數；

圖像獲取模塊，用以獲取每個所述圖像采集模塊采集的所述圖像；

發送模塊，與所述圖像獲取模塊連接，用以將獲取的所述圖像及所述位置信號發送至與所述移動終端無線連接的圖像處理服務端；

所述圖像處理服務端包括：

圖像匹配模塊，用于根據獲取的所述圖像與所述位置信號進行匹配，以形成對應的匹配結果；

所述匹配結果用于表示所述圖像上每點所對應的所述位置信息；

圖像處理模塊，用以將匹配后的所述圖像進行融合、拼接以形成一三維實景圖像。

2.根據權利要求1所述的獲取三維實景圖像的采集系統，其特征在于，所述放置臺為一六面體，所述放置臺的六個側面均為大小相同的矩形面；

所述圖像采集模塊一一對應設置于所述矩形面上。

3.根據權利要求1所述的獲取三維實景圖像的采集系統，其特征在于，所述定位模塊包括一天線，所述天線設置于所述放置平臺的頂部。

4.根據權利要求1所述的獲取三維實景圖像的采集系統，其特征在于，所述定位模塊為GPS定位模塊或者北斗定位模塊。

5.根據權利要求3所述的獲取三維實景圖像的采集系統，其特征在于，還包括一電纜管，所述電纜管豎直設置于所述伸縮桿內；

所述圖像采集模塊主要由一相機形成，所述控制模塊主要由一控制芯片形成，所述相機和所述天線通過線纜自所述電纜管穿過與所述控制芯片連接。

6.根據權利要求1所述的獲取三維實景圖像的采集系統，其特征在于，還包括一供電模塊，所述供電模塊設置于所述裝置本體內，與所述控制模塊連接，用以提供所述圖像采集單元的工作電壓。

7.根據權利要求1所述的獲取三維實景圖像的采集系統，其特征在于，所述無線傳輸模塊為WIFI模塊，或者藍牙模塊。