[發(fā)明專利]點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710150511.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106890761B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡鄢浩
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。點(diǎn)膠裝置用于給待點(diǎn)膠件點(diǎn)膠，待點(diǎn)膠件包括上表面、與上表面相背的下表面、及與上表面和下表面連接的側(cè)面，點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠噴嘴、驅(qū)動組件及控制器。點(diǎn)膠噴嘴與側(cè)面相對以朝側(cè)面噴涂膠。驅(qū)動組件用于驅(qū)動待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動。控制器用于在點(diǎn)膠噴嘴對側(cè)面進(jìn)行噴涂點(diǎn)膠時控制驅(qū)動組件驅(qū)動待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動，以能夠連續(xù)對所有側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，使待點(diǎn)膠件在點(diǎn)膠時，每點(diǎn)膠完一側(cè)面可自動切換至下一側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠，所有側(cè)面可連續(xù)的點(diǎn)膠完，無需在點(diǎn)膠中途進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以切換邊，簡化了點(diǎn)膠的步驟，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠過程自動化，有利于提高點(diǎn)膠工作效率，降低點(diǎn)膠成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。

背景技術(shù)

顯示屏在生產(chǎn)時四周需要點(diǎn)膠，而每點(diǎn)膠完一側(cè)面后切換另一側(cè)面時，需要翻轉(zhuǎn)顯示屏，導(dǎo)致工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。

本發(fā)明的一種點(diǎn)膠裝置，用于給待點(diǎn)膠件點(diǎn)膠，所述待點(diǎn)膠件包括上表面、與所述上表面相背的下表面、及與所述上表面和所述下表面連接的側(cè)面，所述點(diǎn)膠裝置包括：

點(diǎn)膠噴嘴，所述點(diǎn)膠噴嘴與所述側(cè)面相對以朝所述側(cè)面噴涂膠；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動；和

控制器，所述控制器用于在所述點(diǎn)膠噴嘴對所述側(cè)面進(jìn)行噴涂點(diǎn)膠時控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動，以能夠連續(xù)對所有側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠。

在某些實(shí)施方式中，，所述控制器還用于在所述點(diǎn)膠噴嘴對所述側(cè)面進(jìn)行噴涂點(diǎn)膠時控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動，以使所述待點(diǎn)膠件的噴涂點(diǎn)到所述點(diǎn)膠噴嘴的距離保持不變。

在某些實(shí)施方式中，所述控制器控制所述驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動的角速度，使所述噴涂點(diǎn)處沿轉(zhuǎn)動方向的切向的速度保持不變。

在某些實(shí)施方式中，所述點(diǎn)膠裝置包括夾具，所述待點(diǎn)膠件能夠移動地放置在所述夾具上，所述驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動電機(jī)和平移電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述夾具連接以驅(qū)動所述夾具轉(zhuǎn)動，所述平移電機(jī)與所述待點(diǎn)膠件連接以驅(qū)動所述待點(diǎn)膠件在所述夾具上平移。

在某些實(shí)施方式中，所述平移電機(jī)包括定子、從所述定子內(nèi)延伸的動子、以及從所述動子上延伸的連接件，所述下表面與所述連接件能夠拆卸的連接。

在某些實(shí)施方式中，所述連接件包括吸盤或托盤。

在某些實(shí)施方式中，所述點(diǎn)膠噴嘴與所述夾具相對固定；或

所述點(diǎn)膠噴嘴相對所述夾具能夠移動。

在某些實(shí)施方式中，所述點(diǎn)膠噴嘴相對所述夾具的距離是能夠調(diào)節(jié)的。

在某些實(shí)施方式中，所述點(diǎn)膠裝置還包括測距元件，所述測距元件與所述控制器電性連接，所述測距元件用于檢測在初始點(diǎn)膠時所述噴涂點(diǎn)到所述點(diǎn)膠噴嘴之間的初始距離，及用于在點(diǎn)膠過程中實(shí)時檢測每個所述噴涂點(diǎn)到所述點(diǎn)膠噴嘴之間的實(shí)時距離，所述控制器根據(jù)所述初始距離及所述實(shí)時距離控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動，以能夠連續(xù)對所有側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠。

本發(fā)明實(shí)施方式的一種點(diǎn)膠方法，用于給待點(diǎn)膠件點(diǎn)膠，所述待點(diǎn)膠件包括上表面、與上表面相背的下表面、及與所述上表面和所述下表面連接的側(cè)面，所述點(diǎn)膠方法包括以下步驟：

提供一個點(diǎn)膠噴嘴，所述點(diǎn)膠噴嘴與所述側(cè)面相對；

朝所述側(cè)面噴涂點(diǎn)膠；

驅(qū)動所述待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動以能夠連續(xù)對所有所述側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠。

在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動所述待點(diǎn)膠件平移及轉(zhuǎn)動以能夠連續(xù)對所有所述側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠的步驟包括子步驟：