[發明專利]點膠裝置及點膠方法

有效

• 申請號: 201710150511.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106890761B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 胡鄢浩
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種點膠裝置，用于給待點膠件點膠，所述待點膠件呈矩形，所述待點膠件包括上表面、與所述上表面相背的下表面、及與所述上表面和所述下表面連接的側面，所述側面的數量包括四個，其特征在于，所述點膠裝置包括：

點膠噴嘴，所述點膠噴嘴與所述側面相對以朝所述側面噴涂膠；

夾具，所述待點膠件能夠移動地放置在所述夾具上；

驅動組件，所述驅動組件用于驅動所述待點膠件平移及轉動，所述驅動組件包括轉動電機和平移電機，所述平移電機設置在所述夾具上，所述轉動電機與所述夾具連接以驅動所述夾具及所述平移電機轉動，所述平移電機與所述待點膠件連接以驅動所述待點膠件在所述夾具上平移；和

控制器，所述控制器用于在所述點膠噴嘴對一個所述側面進行噴涂點膠時，控制所述平移電機驅動所述待點膠件平移、以及用于在需要將所述待點膠件從一個所述側面切換到另一個所述側面進行點膠時，控制所述平移電機驅動所述待點膠件平移并同時控制所述轉動電機驅動所述待點膠件轉動以使所述待點膠件的噴涂點到所述點膠噴嘴的距離保持不變，以能夠連續對所有所述側面進行點膠。

2.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述控制器控制所述驅動組件轉動的角速度，使所述噴涂點處沿轉動方向的切向的速度保持不變。

3.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述平移電機包括定子、從所述定子內延伸的動子、以及從所述動子上延伸的連接件，所述下表面與所述連接件能夠拆卸的連接。

4.如權利要求3所述的點膠裝置，其特征在于，所述連接件包括吸盤或托盤。

5.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠噴嘴與所述夾具相對固定；或

所述點膠噴嘴相對所述夾具能夠移動。

6.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠噴嘴相對所述夾具的距離是能夠調節的。

7.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠裝置還包括測距元件，所述測距元件與所述控制器電性連接，所述測距元件用于檢測在初始點膠時所述噴涂點到所述點膠噴嘴之間的初始距離，及用于在點膠過程中實時檢測每個所述噴涂點到所述點膠噴嘴之間的實時距離，所述控制器根據所述初始距離及所述實時距離控制所述驅動組件驅動所述待點膠件平移及轉動，以能夠連續對所有所述側面進行點膠。

8.一種點膠方法，用于給待點膠件點膠，所述待點膠件呈矩形，所述待點膠件包括上表面、與上表面相背的下表面、及與所述上表面和所述下表面連接的側面，所述側面的數量包括四個，其特征在于，所述點膠方法包括以下步驟：

提供一個點膠噴嘴，所述點膠噴嘴與所述側面相對；

提供一夾具，所述待點膠件能夠移動地放置在所述夾具上；

提供一驅動組件，所述驅動組件用于驅動所述待點膠件平移及轉動，所述驅動組件包括轉動電機和平移電機，所述平移電機設置在所述夾具上，所述轉動電機與所述夾具連接以驅動所述夾具及所述平移電機轉動，所述平移電機與所述待點膠件連接以驅動所述待點膠件在所述夾具上平移；

控制所述點膠噴嘴朝所述側面噴涂點膠；

在所述點膠噴嘴對一個所述側面進行噴涂點膠時，控制所述平移電機驅動所述待點膠件平移，在需要將所述待點膠件從一個所述側面切換到另一個所述側面進行點膠時，控制所述平移電機驅動所述待點膠件平移并同時控制所述轉動電機驅動所述夾具、所述平移電機和所述待點膠件轉動以使所述待點膠件的噴涂點到所述點膠噴嘴的距離保持不變，以能夠連續對所有所述側面進行點膠。

9.如權利要求8所述的點膠方法，其特征在于，所述控制所述平移電機驅動所述待點膠件平移并同時控制所述轉動電機驅動所述待點膠件轉動的步驟包括子步驟：

控制所述待點膠件轉動的角速度，使所述待點膠件的噴涂點處沿轉動方向的切向的速度保持不變。