[發明專利]集成制動多級減速傳動裝置

有效

• 申請號: 201710150044.6
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN107023664B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 周之勝;宋學鏡;楊巖立;任峰;高廣清;付中卿;李娜
• 申請（專利權）人: 河北宣化工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H57/10;F16H1/46;F16D55/224;F16D65/14;B60K17/04;F16D121/04;F16D125/08
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 劉偉

本發明公開了一種集成制動多級減速傳動裝置，包括支承盤、制動器、輪轂、傳動軸和減速機構，支承盤為中部設有通孔的T形回轉體，傳動軸穿設在支承盤的通孔內，制動器借助于螺栓固定安裝在支承盤左端，制動器的動力輸出端通過花鍵連接傳動軸，輪轂為兩端開放的圓形殼體結構，輪轂一端套裝在支承盤水平部分外側、且借助于兩套軸承和浮動油封支撐，傳動軸中部借助于軸承支撐在支承盤內孔中，傳動軸中部固定連接減速機構動力輸入端，減速機構動力輸出端固定連接輪轂；通過采用三級行星輪減速機構進行減速，在增大傳動比的同時，結構布置更加靈活緊湊，而且零件模塊化設計，改善通用性，有效降低制造難度和生產成本，提高可靠性。

技術領域

本發明涉及靜液壓傳動的履帶式工程車輛傳動技術領域，尤其涉及一種集成制動多級減速傳動裝置。

背景技術

傳統的機械傳動或液力機械傳動系統的履帶式工程車輛，由于發動機轉速較低，傳動路線較長，最終傳動減速比較小，一般采用二級直齒減速、二級行星減速或一級直齒加一級行星等形式的兩級減速機構即可滿足要求。隨著靜液壓傳動在履帶式工程車輛上的應用，受液壓技術的限制，大多采用高速馬達進行液壓驅動，終減速速比增加為原來的三倍左右，受空間結構的限制，采用傳統的兩級減速機構難以實現，而目前與馬達配套的行星齒輪傳動減速機均采用太陽輪輸入齒圈輸出的傳動方式，雖然結構緊湊，也相應提高了對關鍵件齒圈的制造難度和強度要求，不適用于履帶工程車輛低速大扭矩的作業工況要求，而與減速機一體式集成的制動器普遍存在散熱性不好，摩擦片與對偶片分離不徹底問題，在車輛高速行駛過程中，會導致熱量短時間快速集聚，進而摩擦片燒毀，制動器失靈，可靠性難以保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種集成制動多級減速傳動裝置，采用三級行星輪減速機構作為加速機構，并集成安裝獨立制動器，能夠滿足靜液傳動履帶式工程車輛傳動的特殊工作要求，避免制動器失靈，提高可靠性。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種集成制動多級減速傳動裝置，包括支承盤、安裝在支承盤一端的制動器、與支承盤轉動配合的輪轂、傳動軸和安裝在輪轂內側的減速機構，所述支承盤為中部設有通孔的T形回轉體，所述傳動軸穿設在支承盤的通孔內，所述制動器借助于螺栓固定安裝在支承盤左端，制動器的動力輸出端通過花鍵連接傳動軸，所述輪轂為兩端開放的圓形殼體結構，輪轂一端套裝在支承盤水平部分外側、且借助于兩套軸承和浮動油封支撐，所述傳動軸中部借助于軸承支撐在支承盤內孔中，傳動軸中部固定連接減速機構動力輸入端，減速機構動力輸出端固定連接輪轂。

所述減速機構為三級行星輪減速機構，其包括依次串聯減速的前排行星輪組、中間排行星輪組、后排行星輪組和齒圈，前排行星輪組包括前排太陽輪、前排行星架和前排行星輪，中間排行星輪組包括中間排太陽輪、中間排行星架和中間排行星輪，后排行星輪組包括后排太陽輪、后排行星架和后排行星輪，所述齒圈借助于連接盤安裝在輪轂內側、且與傳動軸同軸安裝，所述連接盤為環形盤狀結構，其內孔與支承盤右端外側花鍵連接、且借助于固定安裝在支承盤右端的壓蓋軸向定位，所述齒圈與連接盤外緣花鍵連接、且借助于螺釘軸向定位，所述前排太陽輪與傳動軸中部花鍵連接，前排行星輪與齒圈內側嚙合，前排太陽輪與前排行星輪嚙合，中間排太陽輪與前排行星架固定連接，中間排太陽輪與中間排行星輪嚙合，中間排行星輪與齒圈內側嚙合，中間排行星架與后排太陽輪固定連接，后排太陽輪與后排行星輪嚙合，后排行星輪與齒圈內側嚙合，所述后排行星架為環形板狀結構，后排行星架借助于螺釘和固定板與后排行星輪軸固定連接，所述后排行星架內孔外端借助于螺釘安裝后蓋，所述后蓋內側設有限位座，所述傳動軸右端與限位座同軸滑動配合。

所述輪轂與支承盤水平段之間相對安裝兩套圓錐滾子軸承，在輪轂左端內側與支承盤水平段之間設置浮動油封，所述連接盤上設有繞其軸線均布的銷孔，銷孔內穿設圓柱銷，安裝在支承盤右端的壓蓋向內壓緊圓柱銷，圓柱銷另外一端頂緊圓錐滾子軸承內圈。