[發(fā)明專利]集成制動(dòng)多級(jí)減速傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710150044.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN107023664B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周之勝;宋學(xué)鏡;楊巖立;任峰;高廣清;付中卿;李娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北宣化工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16H57/10;F16H1/46;F16D55/224;F16D65/14;B60K17/04;F16D121/04;F16D125/08
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 劉偉

1.一種集成制動(dòng)多級(jí)減速傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括支承盤（2）、安裝在支承盤（2）一端的制動(dòng)器（1）、與支承盤（2）轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輪轂（3）、傳動(dòng)軸（26）和安裝在輪轂（3）內(nèi)側(cè)的減速機(jī)構(gòu)，所述支承盤（2）為中部設(shè)有通孔的T形回轉(zhuǎn)體，所述傳動(dòng)軸（26）穿設(shè)在支承盤（2）的通孔內(nèi)，所述制動(dòng)器（1）借助于螺栓固定安裝在支承盤（2）左端，制動(dòng)器（1）的動(dòng)力輸出端通過花鍵連接傳動(dòng)軸（26），所述輪轂（3）為兩端開放的圓形殼體結(jié)構(gòu)，輪轂（3）一端套裝在支承盤（2）水平部分外側(cè)、且借助于兩套軸承和浮動(dòng)油封（25）支撐，所述傳動(dòng)軸（26）中部借助于軸承支撐在支承盤（2）內(nèi)孔中，傳動(dòng)軸（26）中部固定連接減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入端，減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出端固定連接輪轂（3）；

所述減速機(jī)構(gòu)為三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)，其包括依次串聯(lián)減速的前排行星輪組、中間排行星輪組、后排行星輪組和齒圈（19），前排行星輪組包括前排太陽輪（20）、前排行星架（21）和前排行星輪（6），中間排行星輪組包括中間排太陽輪（17）、中間排行星架（18）和中間排行星輪（7），后排行星輪組包括后排太陽輪（13）、后排行星架（10）和后排行星輪（8），所述齒圈（19）借助于連接盤（5）安裝在輪轂（3）內(nèi)側(cè)、且與傳動(dòng)軸（26）同軸安裝，所述連接盤（5）為環(huán)形盤狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)孔與支承盤（2）右端外側(cè)花鍵連接、且借助于固定安裝在支承盤（2）右端的壓蓋（22）軸向定位，所述齒圈（19）與連接盤（5）外緣花鍵連接、且借助于螺釘軸向定位，所述前排太陽輪（20）與傳動(dòng)軸（26）中部花鍵連接，前排行星輪（6）與齒圈（19）內(nèi)側(cè)嚙合，前排太陽輪（20）與前排行星輪（6）嚙合，中間排太陽輪（17）與前排行星架（21）固定連接，中間排太陽輪（17）與中間排行星輪（7）嚙合，中間排行星輪（7）與齒圈（19）內(nèi)側(cè)嚙合，中間排行星架（18）與后排太陽輪（13）固定連接，后排太陽輪（13）與后排行星輪（8）嚙合，后排行星輪（8）與齒圈（19）內(nèi)側(cè)嚙合，所述后排行星架（10）為環(huán)形板狀結(jié)構(gòu)，后排行星架（10）借助于螺釘和固定板（12）與后排行星輪軸（9）固定連接，所述后排行星架（10）內(nèi)孔外端借助于螺釘安裝后蓋（14），所述后蓋（14）內(nèi)側(cè)設(shè)有限位座（15），所述傳動(dòng)軸（26）右端與限位座（15）同軸滑動(dòng)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成制動(dòng)多級(jí)減速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述輪轂（3）與支承盤（2）水平段之間相對(duì)安裝兩套圓錐滾子軸承（24），在輪轂（3）左端內(nèi)側(cè)與支承盤（2）水平段之間設(shè)置浮動(dòng)油封（25），所述連接盤（5）上設(shè)有繞其軸線均布的銷孔，銷孔內(nèi)穿設(shè)圓柱銷（4），安裝在支承盤（2）右端的壓蓋（22）向內(nèi)壓緊圓柱銷（4），圓柱銷（4）另外一端頂緊圓錐滾子軸承（24）內(nèi)圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成制動(dòng)多級(jí)減速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述制動(dòng)器（1）包括制動(dòng)殼體（1-1）、花鍵套（1-7）、波形彈簧（1-2）、對(duì)偶片（1-4）、摩擦片（1-5）、壓盤（1-9）和活塞（1-12），所述花鍵套（1-7）水平安裝在制動(dòng)殼體（1-1）的內(nèi)孔中，花鍵套（1-7）右端外壁上固定安裝至少兩片摩擦片（1-5），摩擦片（1-5）相對(duì)于花鍵套（1-7）的軸線等距安裝，所述制動(dòng)殼體（1-1）右端固定安裝繞其軸線均布的銷釘（1-3），所述銷釘（1-3）上穿設(shè)環(huán)形對(duì)偶片（1-4），對(duì)偶片（1-4）的數(shù)量與摩擦片（1-5）的數(shù)量相同、且與摩擦片（1-5）間隔安裝，每根銷釘（1-3）上的兩片對(duì)偶片（1-4）之間均安裝波形彈簧（1-2），所述制動(dòng)殼體（1-1）左端和右端均為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，其內(nèi)孔中穿設(shè)活塞（1-12），活塞（1-12）為斷面呈T形的回轉(zhuǎn)體，所述活塞（1-12）水平段與制動(dòng)殼體（1-1）內(nèi)孔之間設(shè)置小密封圈組件（1-11），活塞（1-12）的盤狀部分外緣與制動(dòng)殼體（1-1）左端內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)之間設(shè)置大密封圈組件（1-13），所述活塞（1-12）盤狀部分內(nèi)端面與制動(dòng)殼體（1-1）左端內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁形成密封的液壓油腔，制動(dòng)殼體（1-1）上開設(shè)有與該液壓油腔連通的通孔，所述活塞（1-12）水平段右端借助于外側(cè)擋圈（1-8）固定安裝壓盤（1-9），壓盤（1-9）與制動(dòng)殼體（1-1）右端內(nèi)凹結(jié)構(gòu)立面之間設(shè)置蝶形彈簧（1-10），所述花鍵套（1-7）與活塞（1-12）內(nèi)孔之間設(shè)置內(nèi)側(cè)擋圈（1-6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成制動(dòng)多級(jí)減速傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述制動(dòng)殼體（1-1）左端內(nèi)凹結(jié)構(gòu)端部嵌裝隔環(huán)（1-14），隔環(huán)（1-14）與左端內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)壁之間安裝U形密封圈（1-15）。