[發明專利]一種電機直驅車輪獨立控制的特種車輛齒輪箱

在審

• 申請號: 201710149987.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106870640A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 黃俊;王青松;楊水燕
• 申請（專利權）人: 杭州前進齒輪箱集團股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H1/24
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本發明涉及的是一種電機直驅（二進二出）車輪獨立控制的特種車輛齒輪箱，帶有前進、倒退和轉向功能，用于特種車輛前進倒退減速及轉向，屬于特種車輛動力傳動技術領域。

背景技術

車輛輪邊減速器作為車輛動力推進裝置，由一臺主機（柴油機或汽油機）驅動，負載為車輛輪胎。現有車輛減速傳動主要通過變速箱換擋和車輛驅動橋輪邊減速實現；現有車輛減小過彎半徑主要通過差速器實現，缺一不可。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種在現有技術基礎上進行改良的、傳動新穎獨特、結構緊湊、成本相對較低、工作可靠的電機直驅車輪獨立控制的特種車輛齒輪箱。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，一種電機直驅車輪獨立控制的特種車輛齒輪箱，它主要有箱體，與動力連接的輸入軸部件，中間軸部件以及輸出軸部件組成，所述的箱體上安裝有獨立控制的兩個電機，所述的兩個電機的輸出動力分別與兩組并接在一起獨立的輸入軸部件中的輸入軸連接，輸入軸上固連的輸出齒輪分別與各自的中間軸部件中的中間齒輪嚙合，中間軸部件中的中間軸一側端部固連有一錐齒輪，并通過該錐齒輪與各自的輸出軸部件中的錐形輸出齒輪嚙合，錐形輸出齒輪固定在輸出軸上，并通過固定在輸出軸上的輸出法蘭部件與車輪連接。

作為優選：所述的兩獨立輸入軸部件的輸入軸呈平行布置；所述的錐齒輪為準雙曲面錐齒輪，該錐齒輪與錐形輸出齒輪嚙合后，中間軸與輸出軸形成垂直布置；所述的箱體通過輸出架部件與車架固定連接，所述輸出架部件中的外圈為一能消除振動圓筒形高彈橡膠圈。

本發明通過應用已有的成熟的平行軸齒輪傳動和準雙曲面錐齒輪傳動等結構進行合理地布局，將現有傳統技術中的變速箱和輪邊減速器合二為一，并省去驅動橋、差速器等關鍵傳動部件；通過對電機轉速、扭矩的直接獨立控制進而對車輛運行狀態進行控制。

本發明具有傳動新穎獨特、結構緊湊、成本相對較低、工作可靠等特點。

附圖說明

圖1為本發明的傳動原理圖。

圖2為本發明結構總圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作詳細的介紹：圖1、2所示，本發明所述的一種電機直驅車輪獨立控制的特種車輛齒輪箱，它主要有箱體1，與動力連接的輸入軸部件2，中間軸部件3以及輸出軸部件5組成，所述的箱體1上安裝有獨立控制的兩個電機（圖中未示），所述的兩個電機的輸出動力分別與兩組并接在一起獨立的輸入軸部件2中的輸入軸21連接，輸入軸21上固連的輸入齒輪22分別與各自的中間軸部件3中的中間齒輪31嚙合，中間軸部件3中的中間軸32一側端部固連有一錐齒輪33，并通過該錐齒輪33與各自的輸出軸部件5中的錐形輸出齒輪51嚙合，錐形輸出齒輪51固定在輸出軸52上，并通過固定在輸出軸52上的輸出法蘭部件6與車輪連接。

圖中所示，所述的兩獨立輸入軸部件2的輸入軸21呈平行布置；所述的錐齒輪33為準雙曲面錐齒輪，該錐齒輪33與錐形輸出齒輪51嚙合后，中間軸32與輸出軸52形成垂直布置；所述的箱體1通過輸出架部件4與車架固定連接，所述輸出架部件4中的外圈為一能消除振動圓筒形高彈橡膠圈。

從圖2可看出，動力經輸入軸部件2傳遞給準雙曲面錐齒輪中間軸部件3，中間軸部件3將動力傳遞給輸出軸部件5；輸出軸部件5通過輸出法蘭部件6與車輪連接，從而實現動力由電機到車輪的輸出過程，驅動車輪工作行走。車身通過車架與輸出架部件4固定連接，使得車身載荷直接作用在箱體1上。

本發明可以實現任一單邊獨立運行，即共安裝兩個電機在箱體上，每個電機獨立控制互不干涉，其工作狀態由車輛中央控制系統控制，實現車輛前進、倒退及轉向等工作狀態。圖2中輸出架部件4中外圈為一圓筒形高彈橡膠圈，用以消除電機的振動及道路通過車輪傳來的振動激勵。

本發明不僅能在雙機并車工況下實現車速和扭矩的獨立控制，同時又能實現單個輪速的獨立控制。