[發明專利]停車路徑生成設備、包括其的系統及其方法

有效

• 申請號: 201710149937.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN108146432B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 鄭燦喜;河京秀;梁完碩;徐吉源
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供了一種停車路徑生成設備、包括其的系統、以及自動停車的方法。停車路徑生成設備包括：停車位搜索單元，用于在前進方向或倒退方向上搜索停車位；控制單元，用于控制停車位搜索單元的搜索方向，并且確定停車位搜索單元是否未能在搜索方向上找到停車位；以及路徑生成單元，用于當停車位搜索單元成功找到停車位時，在搜索方向上生成停車路徑。

優先權要求

本申請要求于2016年12月2日提交的第10-2016-0163461號韓國專利申請的優先權，后者通過引用整體合并于此。

技術領域

本發明涉及停車路徑生成設備、包括其的系統及其方法。

背景技術

這一部分的描述僅提供與本發明相關的背景信息并且可能不構成現有技術。

通常，為了駕駛者的方便，存在停車系統。例如自動停車系統和停車助手系統的停車系統通過搜索停車位來幫助駕駛者停車。自動停車系統是在車輛遵循停車軌跡時自動控制轉向、換檔、制動、和行駛的系統。自動停車系統首先搜索停車位，并且在完成搜索停車位之后，根據來自由駕駛者操縱的操作按鈕的輸入進行停車。自動停車系統通過遙控器執行遙控功能，使得車輛進入例如停車位較窄的環境中的停車位或從該停車位駛出，在該較窄的停車位中，駕駛者難以上下車。

關于這種自動停車系統，車輛搜索停車位信息。在一些情況下，車輛可能未通過一次搜索找到停車位。在這種情況下，由于自動停車系統的特點，所以車輛必須不必要地移動以搜索停車位。

發明內容

本發明致力于現有技術中出現的上述問題，同時完整地保持了現有技術所實現的優點。

在一種形式中，本發明提供了停車路徑生成設備，該停車路徑生成設備能夠通過允許車輛顛倒搜索方向來搜索停車位，避免了當車輛在一次未能找到停車位時或當車輛錯過停車位時不必要的移動。停車路徑生成設備生成停車路徑，由此減少停車時間并且增加駕駛者的方便。本發明還提供了包括停車路徑生成設備的系統及其方法。

本發明所解決的技術問題不限于前述問題，并且通過以下描述，本發明所屬領域的技術人員將清楚地理解在此未提及的任何其他技術問題。

根據本發明的一個方面，停車路徑生成設備可以包括：停車位搜索單元，在前進方向上或在倒退方向上搜索停車位；控制單元，基于駕駛者的停車意向和車輛的移動方向來控制停車位搜索單元的搜索方向，并且確定停車位搜索單元是否未能在搜索方向上找到停車位；以及路徑生成單元，當停車位搜索單元成功找到停車位時，在搜索方向上生成停車路徑。

在一種形式中，當車輛的移動方向是前進方向時，控制單元可以控制停車位搜索單元在前進方向上搜索停車位，并且當車輛的移動方向為倒退方向時，控制單元可以控制停車位搜索單元在倒退方向上搜索停車位。

在另一形式中，當停車位搜索單元未能找到停車位時，控制單元可以確定駕駛者是否繼續有停車意向。

當駕駛者繼續有停車意向時，控制單元可以控制停車位搜索單元在與停車位搜索單元未能找到停車位的方向相反的方向上搜索停車位。

當駕駛者繼續有停車意向時并且當停車位搜索單元未能在前進方向上找到停車位時，控制單元可以控制停車位搜索單元在倒退方向上搜索停車位。

在另一形式中，控制單元可以確定停車位搜索單元是否未能在倒退方向上搜索到停車位，并且當停車位搜索單元未能在倒退方向上找到停車位時，確定駕駛者是否繼續有停車意向，以及當駕駛者繼續有停車意向時，控制停車位搜索單元在前進方向上搜索停車位。

當駕駛者沒有繼續停車的意向時，控制單元可以控制停車位搜索單元結束搜索停車位。

在一種形勢中，當在倒退方向上成功找到停車位時，路徑生成單元可以在倒退方向上生成停車路徑。