[發(fā)明專利]一種柔塑性體的折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710149579.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106829077B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石廣豐;張玉石;張?jiān)骑w
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B63/00;B65B5/06
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 潘宏偉

本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體提供了一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，包括裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)(1)、并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)、統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)(3)、支撐機(jī)構(gòu)(4)以及動(dòng)力控制箱(5)；所述支撐機(jī)構(gòu)(4)包括工作臺(tái)(401)以及固定于工作臺(tái)(401)右端的用于固定并撐開(kāi)包裝袋(7)的撐袋夾(402)。本發(fā)明采用繼電器接觸器的控制方式，其控制簡(jiǎn)單，方便，可靠性高，能夠適用于工業(yè)上大批量的生產(chǎn)加工，將復(fù)雜的折疊與裝袋流程實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化，從而大大的減輕人的工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

柔塑性體(如食品工業(yè)領(lǐng)域的面條、以及金屬工業(yè)領(lǐng)域的金屬絲等)在我們的生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛，柔塑性體本身具有強(qiáng)度小剛度小的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的技術(shù)方法不適合柔塑性體的塑形與包裝，目前市場(chǎng)上對(duì)于柔塑性體加工制造的設(shè)備各式各樣，原理也不盡相同，但是還沒(méi)有一款專門針對(duì)于柔塑性體的折彎與并聯(lián)包裝的一體化設(shè)備，為此，需要設(shè)計(jì)了一種折彎及并聯(lián)包裝的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)來(lái)存取柔塑性體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，達(dá)到包裝控制簡(jiǎn)單，方便，可靠性高的目的，使之能夠適用于工業(yè)上大批量的生產(chǎn)加工，從而降低勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率、并降低設(shè)備成本，進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，包括裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)、并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力控制箱；所述支撐機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)以及固定于工作臺(tái)右端的用于固定并撐開(kāi)包裝袋的撐袋夾；所述裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)的上端，裝填進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一直線電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一直線推桿、第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及裝填槽機(jī)構(gòu)；所述第一直線電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一直線推桿的上端連接，第一直線推桿與第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述裝填槽機(jī)構(gòu)設(shè)于第一直線推桿的下端；所述并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)的下端，并聯(lián)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第二直線電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二直線推桿、第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及翻板機(jī)構(gòu)；所述第二直線電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二直線推桿的下端連接，第二直線推桿與第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述翻板機(jī)構(gòu)設(shè)于第二直線推桿的上端；所述統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)的左端，統(tǒng)一推進(jìn)裝袋機(jī)構(gòu)包括第三直線電機(jī)、第三聯(lián)軸器、第三直線推桿、第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及推板機(jī)構(gòu)；所述第三直線電機(jī)通過(guò)第三聯(lián)軸器與第三直線推桿的左端連接，第三直線推桿與第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述推板機(jī)構(gòu)設(shè)于第三直線推桿的右端；所述動(dòng)力控制箱通過(guò)導(dǎo)線或電纜分別與第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)以及第三直線電機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和動(dòng)力供應(yīng)。

較佳地，所述裝填槽機(jī)構(gòu)包括多個(gè)橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體的裝填槽。

較佳地，所述第一直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及第三直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別包括各自的運(yùn)動(dòng)部件和固定部件，運(yùn)動(dòng)部件和固定部件之間形成相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，各運(yùn)動(dòng)部件分別與相對(duì)應(yīng)的直線推桿連接。

較佳地，所述翻板機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，且與所述裝填槽的數(shù)量相同，且該多個(gè)翻板機(jī)構(gòu)橫向并排設(shè)置于第二直線推桿的上端，該多個(gè)翻板機(jī)構(gòu)與所述的多個(gè)橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體的裝填槽一一對(duì)應(yīng)并相對(duì)；每個(gè)翻板機(jī)構(gòu)包括一對(duì)翻板，該對(duì)翻板的兩個(gè)翻板之間通過(guò)回轉(zhuǎn)副連接；第二直線推桿和翻板機(jī)構(gòu)中的各個(gè)翻板通過(guò)曲柄滑塊連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝填槽機(jī)構(gòu)中裝填的柔塑性體的統(tǒng)一并聯(lián)折彎。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種柔塑性體折彎及并聯(lián)包裝機(jī)構(gòu)，其采用繼電器接觸器的控制方式，合理布線，并且采用電路互鎖，保證一個(gè)工作過(guò)程中只有一個(gè)回路通電；柔塑性體折彎與包裝過(guò)程一次完成，大大的提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。這種方式具有控制簡(jiǎn)單，方便，可靠性高的特點(diǎn)，適用于工業(yè)上大批量生產(chǎn)加工。降低了勞動(dòng)力成本、生產(chǎn)效率高、設(shè)備成本低，便于大規(guī)模應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的翻板機(jī)構(gòu)及翻板機(jī)構(gòu)與第二直線推桿之間的結(jié)構(gòu)示意圖；