[發明專利]一種柔塑性體的折彎及并聯包裝機構

有效

• 申請號: 201710149579.1
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106829077B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 石廣豐;張玉石;張云飛
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B63/00;B65B5/06
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 潘宏偉

1.一種柔塑性體折彎及并聯包裝機構，其特征在于，包括裝填進給機構(1)、并聯折彎機構(2)、統一推進裝袋機構(3)、支撐機構(4)以及動力控制箱(5)；所述支撐機構(4)包括工作臺(401)以及固定于工作臺(401)右端的用于固定并撐開包裝袋(7)的撐袋夾(402)；

所述裝填進給機構(1)設于工作臺(401)的上端，裝填進給機構(1)包括第一直線電機(101)、第一聯軸器(102)、第一直線推桿(103)、第一直線導向機構(104)以及裝填槽機構(105)；所述第一直線電機(101)通過第一聯軸器(102)與第一直線推桿(103)的上端連接，第一直線推桿(103)與第一直線導向機構(104)連接，所述裝填槽機構(105)設于第一直線推桿(103)的下端；

所述并聯折彎機構(2)設于工作臺(401)的下端，并聯折彎機構(2)包括第二直線電機(201)、第二聯軸器(202)、第二直線推桿(203)、第二直線導向機構(204)以及翻板機構(205)；所述第二直線電機(201)通過第二聯軸器(202)與第二直線推桿(203)的下端連接，第二直線推桿(203)與第二直線導向機構(204)連接，所述翻板機構(205)設于第二直線推桿(203)的上端；

所述統一推進裝袋機構(3)設于工作臺(401)的左端，統一推進裝袋機構(3)包括第三直線電機(301)、第三聯軸器(302)、第三直線推桿(303)、第三直線導向機構(304)以及推板機構(305)；所述第三直線電機(301)通過第三聯軸器(302)與第三直線推桿(303)的左端連接，第三直線推桿(303)與第三直線導向機構(304)連接，所述推板機構(305)設于第三直線推桿(303)的右端；

所述動力控制箱(5)通過導線或電纜分別與第一直線電機(101)、第二直線電機(201)以及第三直線電機(301)進行數據通信和動力供應；

所述裝填槽機構(105)包括多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體(6)的裝填槽；所述第一直線導向機構(104)、第二直線導向機構(204)以及第三直線導向機構(304)分別包括各自的運動部件和固定部件，運動部件和固定部件之間形成相對直線運動的運動副，各運動部件分別與相對應的直線推桿連接；所述翻板機構(205)的數量為多個，且與所述裝填槽的數量相同，且該多個翻板機構(205)橫向并排設置于第二直線推桿(203)的上端，該多個翻板機構(205)與所述的多個橫向并排固定在一起的裝填有待折彎、包裝的柔塑性體(6)的裝填槽一一相對；每個翻板機構(205)包括一對翻板，該對翻板的兩個翻板之間通過回轉副連接；第二直線推桿(203)和翻板機構(205)中的各個翻板通過曲柄滑塊連接，實現對裝填槽機構(105)中裝填的柔塑性體(6)的統一并聯折彎。