[發明專利]一種原料蛋大小頭轉向機

在審

• 申請號: 201710148789.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106904415A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 支金輝
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻軒蛋業有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術領域：

本發明涉及一種原料蛋大小頭轉向機，涉及原料蛋的加工機械技術領域。

背景技術：

在原料蛋的加工過程中，首先需要將通過人工放置于蛋托上的原料蛋從蛋托上取出至加工機械的進料口，才能進行后續的加工以及后處理工作，而且在加工過程中，需要先將原料蛋的大小頭轉換一致，以保證后續的加工檢測過程的精確性和穩定性，但是，目前很多的原料蛋的轉向裝置都是依靠人工進行換向，因為是完全人工檢測，這就有可能導致漏掉朝向錯誤的原料蛋，影響后續的加工工藝過程，而且整個檢測換向過程的人工成本較高，轉向效率低。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種操作方便、節約成本且能有效提高原料蛋的轉向效率的轉向機。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種原料蛋大小頭轉向機，包括檢測模組、搬運模組以及綜合控制系統，所述綜合控制系統集成在檢測模組的機臺下部，所述檢測模組包括檢測托盤以及相機檢測機構，所述檢測托盤包括方形的托盤體以及多個原料蛋放置轉盤，原料蛋放置轉盤矩形陣列分布于托盤體上，原料蛋放置轉盤的下部連接有轉向機構，轉向機構與綜合控制系統軟連接且控制原料蛋放置轉盤相對托盤體自由轉動，所述相機檢測機構置于檢測托盤的正上方且能在檢測托盤上方前后水平移動并實現原料蛋放置轉盤上的原料蛋的檢測，所述搬運模組位于檢測模組的側面，且包括夾取機構、運動臂以及轉座，運動臂的下端固定在轉座上，上端與夾取機構連接固定，夾取機構與原料蛋放置轉盤相對應，轉座內設有伺服電機系統且與綜合控制系統軟連接。

作為優選，所述原料蛋放置轉盤上設有橄欖球狀的淺槽，所述淺槽的長軸方向與托盤體的左右側邊平行設置。

作為優選，在所述料蛋放置轉盤上的淺槽內設有緩沖減震墊。

作為優選，所述夾取機構上設有位置傳感器。

作為優選，所述轉向機構設置為轉動氣缸或者伺服電機控制的轉動電機。

作為優選，所述夾取機構設置為具有氣動吸頭的氣動夾取機構。

與現有技術相比，本發明的有益之處是：所述原料蛋大小頭轉向機采用檢測換向模組以及移動搬運模組相結合的組合換向機構，不僅能有效實現原料蛋的大小頭精確換向，而且換向效率高，自動化程度高，方便且快捷，節約人工成本，提高生產效率，因而具有較高的經濟效益和實用性，適合推廣應用。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明：

圖1是本發明的俯視結構示意圖；

圖2是本發明的側面結構示意圖。

具體實施方式：

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍：

如圖1、圖2所示的一種原料蛋大小頭轉向機，包括檢測模組、搬運模組以及綜合控制系統，所述綜合控制系統集成在檢測模組的機臺下部，所述檢測模組包括檢測托盤以及相機檢測機構1，所述檢測托盤包括方形的托盤體2以及多個原料蛋放置轉盤3，原料蛋放置轉盤3矩形陣列分布于托盤體2上，原料蛋放置轉盤3的下部連接有轉向機構4，轉向機構4與綜合控制系統軟連接且控制原料蛋放置轉盤3相對托盤體2自由轉動，所述相機檢測機構1置于檢測托盤的正上方且能在檢測托盤上方前后水平移動并實現原料蛋放置轉盤3上的原料蛋的檢測，所述搬運模組位于檢測模組的側面，且包括夾取機構5、運動臂6以及轉座7，運動臂6的下端固定在轉座7上，上端與夾取機構5連接固定，夾取機構5與原料蛋放置轉盤3相對應，轉座7內設有伺服電機系統且與綜合控制系統軟連接。

因而，在實際應用中，由綜合控制系統控制搬運模組的夾取機構將位于上料口的原料蛋夾取移動至檢測托盤上，待將原料蛋移動至檢測托盤上之后，綜合控制系統控制相機檢測機構對檢測托盤上的原料蛋進行依次掃描檢測，并將檢測信息發送至綜合控制系統進行計算分析處理，然后由綜合控制系統根據檢測數據發送指令至托盤體下部的相應的轉向機構進行180度的轉動動作，繼而將置于原料蛋放置轉盤上的原料蛋實現換向動作，待托盤體上的原料蛋全部換向完成也即大小頭向一致后，再通過綜合控制系統控制搬運模組將檢測托盤上的原料蛋移動至后方的待加工工位，并將位于上料口的原料蛋繼續放置于檢測托盤上實現換向過程，如此往復循環，連續不斷的進行原料蛋的轉向動作。