[發明專利]一種原料蛋大小頭轉向機

在審

• 申請號: 201710148789.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106904415A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 支金輝
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻軒蛋業有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

1.一種原料蛋大小頭轉向機，其特征在于：包括檢測模組、搬運模組以及綜合控制系統，所述綜合控制系統集成在檢測模組的機臺下部，所述檢測模組包括檢測托盤以及相機檢測機構（1），所述檢測托盤包括方形的托盤體（2）以及多個原料蛋放置轉盤（3），原料蛋放置轉盤（3）矩形陣列分布于托盤體（2）上，原料蛋放置轉盤（3）的下部連接有轉向機構（4），轉向機構（4）與綜合控制系統軟連接且控制原料蛋放置轉盤（3）相對托盤體（2）自由轉動，所述相機檢測機構（1）置于檢測托盤的正上方且能在檢測托盤上方前后水平移動并實現原料蛋放置轉盤（3）上的原料蛋的檢測，所述搬運模組位于檢測模組的側面，且包括夾取機構（5）、運動臂（6）以及轉座（7），運動臂（6）的下端固定在轉座（7）上，上端與夾取機構（5）連接固定，夾取機構（5）與原料蛋放置轉盤（3）相對應，轉座（7）內設有伺服電機系統且與綜合控制系統軟連接。

2.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭轉向機，其特征在于：所述原料蛋放置轉盤（3）上設有橄欖球狀的淺槽（8），所述淺槽（8）的長軸方向與托盤體（2）的左右側邊平行設置。

3.根據權利要求2所述的一種原料蛋大小頭轉向機，其特征在于：在所述料蛋放置轉盤（3）上的淺槽（8）內設有緩沖減震墊。

4.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭轉向機，其特征在于：所述夾取機構（5）上設有位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭轉向機，其特征在于：所述轉向機構（4）設置為轉動氣缸或者伺服電機控制的轉動電機。

6.根據權利要求1所述的一種原料蛋大小頭轉向機，其特征在于：所述夾取機構（5）設置為具有氣動吸頭的氣動夾取機構。