[發明專利]車身控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710148135.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106774036B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張軍;王志強;朱昌榮;劉官元
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格車圣科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種車身控制系統，其特征在于，所述系統包括：

中央控制單元、信號采集單元、驅動輸出單元、通訊單元以及內部電源單元；

其中，所述信號采集單元，通過所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于采集車身信號和變速桿的檔位信號并輸出給所述中央控制單元；所述信號采集單元包括：車身信號采集電路與檔位信號采集電路，所述車身信號采集電路與所述檔位信號采集電路集成在一起，并通過同一條通訊線路與所述中央控制單元進行通訊且共用同一個內部電源系統；

所述中央控制單元，與所述通訊單元相連接，用于處理所述車身信號及所述檔位信號，根據處理結果生成控制指令，并通過所述通訊單元將所述控制指令發送給所述驅動輸出單元；

所述驅動輸出單元，通過所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于接收所述中央控制單元發送的所述控制指令，并輸出給所述控制指令對應的車身執行部件，以控制所述車身執行部件執行對應的操作，所述車身執行部件包括所述變速桿的控制部件；

所述內部電源單元，外接電池組，用于為所述中央控制單元、所述信號采集單元、所述驅動輸出單元以及所述通訊單元提供電力支持；

所述通訊單元包括：控制器局域網總線通訊單元；

所述控制器局域網總線通訊單元，用于通過控制器局域網在所述信號采集單元、所述中央控制單元、車身的非低速智能模塊以及變速桿之間建立數據連接，通過控制器局域網總線將所述信號采集單元采集的所述非低速智能模塊的車身信號和所述檔位信號發送給所述中央控制單元，并通過所述控制器局域網總線將所述控制指令通過所述驅動輸出單元，發送給所述非低速智能模塊以及變速桿。

2.如權利要求1所述的車身控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

診斷單元，通過所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于獲取所述中央控制單元的故障診斷指令和故障信息，并進行車身故障診斷。

3.如權利要求1所述的車身控制系統，其特征在于，所述診斷單元包括：

與所述中央控制單元和K線診斷儀相連接的K線通訊單元，用于通過K線將所述中央控制單元的故障診斷指令和故障信息發送給所述K線診斷儀，以使所述K線診斷儀根據所述故障診斷指令和故障信息進行車身故障診斷。

4.如權利要求1至3任一項所述的車身控制系統，其特征在于，所述通訊單元還包括：串行通訊總線通訊單元；

所述串行通訊總線通訊單元，用于將所述中央控制單元與所述車身的低速智能模塊相連接，以使所述低速智能模塊通過低速串行通訊總線與所述中央控制單元進行信息交互。

5.如權利要求2或3所述的車身控制系統，其特征在于，所述內部電源單元還用于為所述診斷單元提供電力支持。

6.一種車身控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過信號采集單元采集車身信號以及變速桿的檔位信號；

其中，中央控制單元通過通訊單元與所述信號采集單元相連接，所述信號采集單元中集成有車身信號采集電路與檔位信號采集電路，所述信號采集單元采集所述車身信號與所述變速桿的檔位信號并發送給所述中央控制單元；

對所述車身信號和所述檔位信號進行處理，根據處理結果生成控制指令；

將所述控制指令通過驅動輸出單元，發送給所述控制指令對應的車身執行部件，以使所述車身執行部件執行對應的操作，所述車身執行部件包括所述變速桿的控制部件；

其中，通過控制器局域網總線接收所述車身信息和所述檔位信號，并通過所述控制器局域網總線，將所述控制指令通過驅動輸出單元，發送給所述控制指令對應的車身執行部件。

7.如權利要求6所述的車身控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過K線將故障診斷指令和故障信息發送給K線診斷儀，以使所述K線診斷儀根據所述故障診斷指令和故障信息進行車身故障診斷。

8.如權利要求6所述的車身控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過低速串行通訊總線，與車身中的低速智能模塊進行動態信息交互；

通過控制器局域網總線，獲取所述車身中的非低速智能模塊及變速桿檔位的狀態信息。