[發明專利]車身控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710148135.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106774036B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張軍;王志強;朱昌榮;劉官元
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格車圣科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本發明實施例公開了一種車身控制系統及方法，應用于汽車控制技術領域。其中，該系統包括：信號采集單元，通過通訊單元與中央控制單元相連接，用于采集車身信號和變速桿的檔位信號并輸出給中央控制單元；中央控制單元，與通訊單元相連接，用于處理車身信號及檔位信號，根據處理結果生成控制指令，并通過通訊單元將控制指令發送給驅動輸出單元；驅動輸出單元，通過通訊單元與中央控制單元相連接，用于接收中央控制單元發送的控制指令，并輸出給對應的車身執行部件；內部電源單元，用于為上述各功能單元提供電力支持。上述車身控制系統及方法，可節約車身控制系統硬件的總成本，增加車身控制系統功能的集成性。

技術領域

本發明屬于汽車控制技術領域，尤其涉及一種車身控制系統及方法。

背景技術

隨著傳統汽車行業的競爭日益加劇，汽車價格逐步降低，為了提高車輛的用戶體驗和品牌價值，往往會在車輛中增加更多的實用功能與智能設備，如：自動變速換擋功能。電控機械自動波(Automated Mechanical Transmission，AMT)，是在機械變速器(手動波)原有的基礎上進行改造，主要改變手動換檔操縱部分。即，在總體傳動結構不變的情況下通過加裝微機控制的自動操縱系統來實現換擋的自動化。因此AMT實際上是由一個機器人系統來完成操作離合器和選檔的兩個動作。由于AMT能在現生產的手動波基礎上進行改造，生產繼承性好，投入的費用也較低，容易被生產廠接受。

AMT自動變速箱檔位操縱開關信號采集變換系統模塊，是指將與操縱桿相關聯的指示、動作開關、檔位鎖定控制等信號輸入、輸出集成到車身控制器當中，再通過總線將所有相關聯信號發送給AMT的執行電腦，從而完成變速動作。現有技術中，AMT自動變速箱檔位操縱開關信號采集變換系統模塊(變速桿信號采集模塊)與BCM(Body Control Module，車身控制模塊)通常均為單獨的模塊，因此存在成本較高的問題。

發明內容

本發明提供一種車身控制系統及方法，旨在解決現有的車身控制系統成本較高的技術問題。

本發明實施例第一方面提供一種車身控制系統，包括：中央控制單元、信號采集單元、驅動輸出單元、通訊單元以及內部電源單元；

其中，所述信號采集單元，通過所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于采集車身信號和變速桿的檔位信號并輸出給所述中央控制單元；

所述中央控制單元，與所述通訊單元相連接，用于處理所述車身信號及所述檔位信號，根據處理結果生成控制指令，并通過所述通訊單元將所述控制指令發送給所述驅動輸出單元；

所述驅動輸出單元，通過所述通訊單元與所述中央控制單元相連接，用于接收所述中央控制單元發送的所述控制指令，并輸出給所述控制指令對應的車身執行部件，以控制所述車身執行部件執行對應的操作，所述車身執行部件包括所述變速桿的控制部件；

所述內部電源單元，外接電池組，用于為所述中央控制單元、所述信號采集單元、所述驅動輸出單元以及所述通訊單元提供電力支持。

本發明實施例第二方面提供一種車身控制方法，包括：

通過信號采集單元采集車身信號以及變速桿的檔位信號；

對所述車身信號和所述檔位信號進行處理，根據處理結果生成控制指令；

將所述控制指令通過驅動輸出單元，發送給所述控制指令對應的車身執行部件，以使所述車身執行部件執行對應的操作，所述車身執行部件包括所述變速桿的控制部件。

從上述本發明實施例可知，通過在同一個信號采集單元集成分別用于采集車身信號和變速桿的檔位信號的兩個功能模塊，并利用同一個中央控制單元對采集的信號進行處理，相較于現有的變速桿信號采集模塊與車身控制模塊并立的結構，可以提高單個元件的利用率，節約車身控制系統硬件的總成本，增加車身控制系統功能的集成性。

附圖說明