[發(fā)明專利]用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710147677.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN106944860B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 庾輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京晟德自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括架體、工作臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，述升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均關(guān)于架體的中心設(shè)有兩個(gè)。這種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置簡(jiǎn)化了工序，提高了工作效率，也有效的節(jié)約了工作成本；工作穩(wěn)定性高，減小了產(chǎn)品表面發(fā)生損壞的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，加工一線顯示器之類的產(chǎn)品的時(shí)候，需要對(duì)顯示器的雙面都進(jìn)行加工的工作，此時(shí)就需要對(duì)顯示器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作，在通常的生產(chǎn)線中，要么通過(guò)人工去進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的工作，或者使用機(jī)械手進(jìn)行換線的翻轉(zhuǎn)工作，在此過(guò)程當(dāng)中既降低了工作效率，還提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)原位翻轉(zhuǎn)的工作，簡(jiǎn)化了工作流程提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，包括架體、工作臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體頂端的齒輪軸、設(shè)置在架體底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)一與齒輪軸的鏈條，所述抱夾機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)框，所述夾持結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)框的一組對(duì)稱邊內(nèi)的滑動(dòng)邊、設(shè)置在滑動(dòng)邊內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂兩端的夾持頭，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、轉(zhuǎn)動(dòng)座、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均關(guān)于架體的中心設(shè)有兩個(gè)，所述移動(dòng)框的側(cè)邊與鏈條固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二均設(shè)置在移動(dòng)框上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二通過(guò)皮帶一連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿滑動(dòng)邊與轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定連接，所述滑動(dòng)邊的兩側(cè)通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，整個(gè)架體起到支撐的作用，將需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品放置在工作臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)靠近工作臺(tái)，抱夾機(jī)構(gòu)將兩側(cè)的夾持頭抱合，四個(gè)夾持頭同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使其固定在產(chǎn)品的上下面，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)產(chǎn)品向上升至翻轉(zhuǎn)位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將固定的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度，最后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)產(chǎn)品回落到工作臺(tái)，四個(gè)夾持頭將產(chǎn)品松開，抱夾機(jī)構(gòu)將兩側(cè)的夾持頭張開，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品放置到工作臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)重新升至待取料的位置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的齒輪軸的兩端均設(shè)有穩(wěn)定座，所述穩(wěn)定座與架體固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降機(jī)構(gòu)在使用的過(guò)程中也會(huì)受到一定的力的左右，在長(zhǎng)時(shí)間使用后穩(wěn)定座可以有效的保證齒輪軸的穩(wěn)定性，減小齒輪軸出現(xiàn)損壞的情況。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的穩(wěn)定座呈三角形。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，三角形具有一定的穩(wěn)定性，進(jìn)一步的提高了穩(wěn)定座的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二與移動(dòng)框之間均設(shè)有加強(qiáng)座，所述加強(qiáng)座與移動(dòng)框通過(guò)螺釘連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，加強(qiáng)座有利于轉(zhuǎn)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二與移動(dòng)框之間的連接穩(wěn)定，提高了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)置移動(dòng)框上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、設(shè)置在移動(dòng)框與轉(zhuǎn)動(dòng)臂平行的兩側(cè)邊上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均設(shè)有帶輪一，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端的帶輪一通過(guò)皮帶二連接，靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部還有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)三連接的帶輪二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三與帶輪二通過(guò)皮帶三連接，所述滑動(dòng)邊的兩端與皮帶二固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)聯(lián)動(dòng)的方式有效的提高了抱夾機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，減小了夾持頭出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不同步，導(dǎo)致夾持產(chǎn)品不穩(wěn)定的情況出現(xiàn)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的滑動(dòng)邊的兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊通過(guò)鎖緊螺栓與皮帶二固定連接。