[發(fā)明專利]用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710147677.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN106944860B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 庾輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京晟德自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是包括架體（1）、工作臺(tái)（2），升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體（1）頂端的齒輪軸（31）、設(shè)置在架體（1）底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（32）、連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（32）與齒輪軸（31）的鏈條（33），所述抱夾機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)框（4），所述夾持機(jī)構(gòu) 包括設(shè)置在移動(dòng)框（4）的一組對(duì)稱邊內(nèi)的滑動(dòng)邊（51）、設(shè)置在滑動(dòng)邊（51）內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)臂（52）、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂（52）兩端的夾持頭（53），所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（61）、轉(zhuǎn)動(dòng)座（62）、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座（62）上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（63），所述升降機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均關(guān)于架體（1）的中心設(shè)有兩個(gè)，所述移動(dòng)框（4）的側(cè)邊與鏈條（33）固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（62）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（61）均設(shè)置在移動(dòng)框（4）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（63）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（61）通過皮帶一（611）連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（63）貫穿滑動(dòng)邊（51）與轉(zhuǎn)動(dòng)臂（52）固定連接，所述滑動(dòng)邊（51）的兩側(cè)通過聯(lián)動(dòng)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述齒輪軸（31）的兩端均設(shè)有穩(wěn)定座（311），所述穩(wěn)定座（311）與架體（1）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述穩(wěn)定座（311）呈三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（62）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（61）與移動(dòng)框（4）之間均設(shè)有加強(qiáng)座（7），所述加強(qiáng)座（7）與移動(dòng)框（4）通過螺釘（71）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)置移動(dòng)框（4）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（81）、設(shè)置在移動(dòng)框（4）與轉(zhuǎn)動(dòng)臂（52）平行的兩側(cè)邊上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（82），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（82）的兩端均設(shè)有帶輪一（821），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（82）兩端的帶輪一（821）通過皮帶二（822）連接，靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（81）一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（82）的端部還有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（81）連接的帶輪二（823），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（81）與帶輪二（823）通過皮帶三（824）連接，所述滑動(dòng)邊（51）的兩端與皮帶二（822）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述滑動(dòng)邊（51）的兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊（511），所述加強(qiáng)塊（511）通過鎖緊螺栓（512）與皮帶二（822）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述夾持頭（53）包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定塊（531），所述固定塊（531）在轉(zhuǎn)動(dòng)臂（52）上滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述固定塊（531）的底端設(shè)有滑動(dòng)塊（532），所述固定塊（531）與滑動(dòng)塊（532）拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：兩個(gè)所述的固定塊（531）相對(duì)的面上均設(shè)有海綿墊（5311）。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的原位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（32）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（61）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（81）上均設(shè)有編碼器（9）。