[發明專利]確定電動機速度的方法，電梯控制單元和計算機程序產品

在審

• 申請號: 201710147499.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107188006A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: T.科爾霍寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;H02P23/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 陳钘,孫瑞

技術領域

本發明一般涉及用于電梯中的電動機的技術領域。本發明特別涉及在電梯的電梯轎廂由于在兩個樓層或層之間的停止而需要移動的情況下確定電梯的電動機(例如提升電動機)的速度。

背景技術

在電梯操作故障的情況下，例如由于電網中的電源故障、控制電梯的單元的操作故障、安全電路斷開或電池系統故障，電梯轎廂可能在兩個樓層之間停止。在這種緊急情況或救援情況下，電梯轎廂內的個人被困住，并且不能在沒有協助的情況下安全地離開電梯轎廂。

在緊急情況下，必須手動移動電梯轎廂以釋放被困在電梯車廂內的個人。當電梯制動器打開時，配重與電梯轎廂之間的不平衡使電梯轎廂移動。在沒有配重的電梯中，一旦制動器被打開，電梯轎廂開始下降。操作者或維護人員必須通過視覺監視電梯井中的轎廂的運動來操作電梯轎廂，然后手動地使用電梯制動器以控制轎廂的運動。除了通過視覺檢查，沒有可用于操作者的關于轎廂的速度的信息。

現有技術解決方案的缺點在于，手動操作電梯轎廂的人員缺少關于轎廂速度的信息，因此運動可能對于轎廂內的個人變得不舒服或甚至是危險的。由于操作者或多或少不知道電梯轎廂運動的特性的事實，還存在損壞電梯的高風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于確定電動機的速度的方法，利用其方法的電梯控制單元，以及計算機程序產品。本發明的另一個目的在于，用于確定電動機的速度(例如電梯的轉子的轉速)的方法提供用于安全地移動電梯的速度信息。

本發明的目的通過由相應獨立權利要求限定的方法、電梯控制單元和計算機程序產品實現。

根據第一方面，提供了一種用于確定電梯的電動機的速度的方法，該電梯包括用于向電動機供應電流的多個相，其中，該方法包括：在電動機的多個相中的至少兩個之間形成有效短路；確定短路電流，所述短路電流是在有效短路中流動的電流，以及基于短路電流的至少一個特性確定電動機的速度。

該方法可以包括通過電驅動器或開關在電動機的多個相中的至少兩相之間形成有效短路。

該方法還可以包括通過與具有已知電阻值的電阻器串聯連接的開關在電動機的多個相中的至少兩個相之間形成有效短路，使得僅當開關閉合時電流流過電阻器。

該方法可以包括通過電驅動器中的測量裝置確定短路電流。

該方法還可以包括通過測量具有已知電阻值的電阻器兩端的電壓來確定短路電流。

該方法可以包括在確定短路電流之前，磁化電動機的轉子。

該方法可以包括基于短路電流的頻率確定電動機的速度。

該方法可以包括基于短路電流的頻率通過以下方程確定電動機的速度

其中，N是電動機的速度，f_I，SC是短路電流的頻率，P是電動機的極對數。

該方法可以包括基于短路電流的幅度確定電動機的速度。

該方法可以包括確定以下中的至少一個：具有電驅動器的短路電流的幅度或頻率。

該方法可以包括(其中電動機是表面安裝的永磁電動機，并且形成的有效短路是對稱的)根據以下方程確定所述電動機的速度

其中，N是電動機的速度，N_NOM是電動機的額定速度，R是所述電動機的繞組電阻，E是在所述電動機的額定速度下的電動機的相-相反電動勢的均方根(RMS)值，I_SC是短路電流的RMS值，X是在所述電動機的額定轉速下所述電動機的繞組電抗。

該方法可以包括通過電梯控制單元確定電動機的速度。

根據第二方面，提供了一種用于確定電梯的電動機的速度的電梯控制單元，其中，電梯控制單元包括：至少一個處理器，以及存儲計算機程序代碼的至少一部分的至少一個存儲器，其中，所述至少一個處理器被配置為使電梯控制單元至少執行：在向電動機供應電流的多個相中的至少兩個相之間形成有效短路；確定短路電流，所述短路電流是在有效短路中流動的電流，以及基于短路電流的至少一個特性來確定電動機的速度。

根據第三方面，提供了一種計算機程序產品，其中，所述計算機程序產品包括程序指令，所述程序指令在由電梯控制單元執行時使得電梯控制單元執行根據前述權利要求中任一項所述的方法。