[發明專利]確定電動機速度的方法，電梯控制單元和計算機程序產品在審
| 申請號： | 201710147499.2 | 申請日： | 2017-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN107188006A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | T.科爾霍寧 | 申請（專利權）人： | 通力股份公司 |
| 主分類號： | B66B11/04 | 分類號： | B66B11/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所11105 | 代理人： | 陳钘,孫瑞 |
| 地址： | 芬蘭赫*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 確定 電動機 速度 方法 電梯 控制 單元 計算機 程序 產品 | ||
1.一種用于確定電梯(100)的電動機(2)的速度的方法，所述電梯包括用于向所述電動機(2)供應電流的多個相(30A，30B，30C)，所述方法包括：
-在所述電動機(2)的多個相(30A，30B，30C)中的至少兩個之間形成有效短路，
-確定短路電流，所述短路電流是在所述有效短路中流動的電流，以及
-基于所述短路電流的至少一個特性確定所述電動機(2)的速度。
2.根據權利要求1所述的方法，包括通過電驅動器(7)或開關(40)在所述電動機(2)的多個相(30A，30B，30C)中的至少兩個之間形成有效短路。
3.根據權利要求2所述的方法，包括通過與具有已知電阻值的電阻器(45)串聯連接的開關(40)在所述電動機(2)的多個相(30A，30B，30C)中的至少兩個之間形成有效短路，使得僅在所述開關(40)閉合時電流流過所述電阻器(45)。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括通過電驅動器(7)中的測量裝置確定所述短路電流。
5.根據權利要求3所述的方法，包括通過測量具有已知電阻值的電阻器(45)兩端的電壓來確定所述短路電流。
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括在確定所述短路電流之前，磁化所述電動機(2)的轉子(3)。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括基于所述短路電流的頻率確定所述電動機(2)的速度。
8.根據權利要求7所述的方法，包括基于所述短路電流的頻率通過以下方程確定所述電動機(2)的速度
其中，N是所述電動機(2)的速度，fI，SC是所述短路電流的頻率，P是所述電動機(2)的極對數。
9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括基于所述短路電流的幅度確定所述電動機(2)的速度。
10.根據權利要求2-9中任一項所述的方法，包括確定以下中的至少一個：具有電驅動器(7)的短路電流的幅度或頻率。
11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述電動機(2)是表面安裝的永磁電動機，并且形成的有效短路是對稱的，所述方法包括根據以下方程確定所述電動機的速度
其中，N是所述電動機(2)的速度，NNOM是所述電動機(2)的額定速度，R是所述電動機(2)的繞組電阻，E是在所述電動機(2)的額定速度下的所述電動機(2)的相-相反電動勢的均方根值，ISC是所述短路電流的RMS值，X是在所述電動機(2)的額定轉速下所述電動機(2)的繞組電抗。
12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括通過電梯控制單元(10)確定所述電動機(2)的速度。
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