[發明專利]農作物清洗烘干一體機器人

在審

• 申請號: 201710147471.9
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106733893A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄭攀鋒
• 申請（專利權）人: 鄭攀鋒
• 主分類號: B08B3/10
• 分類號: B08B3/10;B08B13/00;F26B11/14;F26B23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為農作物清洗烘干一體機器人。

背景技術

目前，隨著科技的不斷發展，時代的進步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農業自動化的要求也越來越高；一些農作物或者水果在收獲時需要進行清洗與烘干操作，以便必須及時的進行處理，但是市場上清洗與烘干操作是分開的，增加了工作量，提高了處理成本，由此會影響企業發展或者農民的效益，但是市場上還沒有將兩種環節集成起來，用于農作物清洗烘干的設備，所以我們應該設計一種相應的機器，來滿足市場需求。

發明內容

本發明的目的在于提供農作物清洗烘干一體機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：農作物清洗烘干一體機器人，包括底箱；所述的底箱的頂面中央位置設置有集成箱；所述的集成箱的下部穿過底箱上表面；所述的底箱一側面上部設有缺口，所述集成箱下部一側連接有出水管，所述出水管穿過底箱的缺口；所述的出水管與集成箱的交接位置安裝有出水電磁閥；所述的集成箱的底面中央位置設有皮帶輪；所述的皮帶輪的外側邊緣通過皮帶連接有伺服電機；所述的伺服電機的一側設有變頻裝置；所述的集成箱的頂面連接有箱蓋；所述的集成箱一側上部連接有進水管；所述的進水管靠近集成箱的位置設有進水電磁閥；所述的集成箱正面設有控制臺；所述的集成箱為長方形箱體，并且其內部設有圓柱形空腔；所述的集成箱內側底面設有攪動輪；所述的集成箱內部一側安裝有電子水位測量器；所述的攪動輪的兩側設有微波管。

優選的，所述的伺服電機設置在底箱內部一側，并且所述伺服電機底面與底箱底面內側相連接；所述的變頻裝置設置在底箱底面內側中央位置。

優選的，所述的變頻裝置包括變頻器與正反轉電路板；所述的變頻裝置與伺服電機電路連接；所述的控制臺內部設有時間繼電器與電機轉動調整裝置，所述電機轉動調整裝置與變頻裝置電路連接，所述時間繼電器與微波管電路連接；所述的出水電磁閥以及進水電磁閥與電子水位測量器相關聯。

優選的，所述的集成箱正面下部安裝有可抽離托網；所述的可抽離托網一側位于集成箱內側，并且所述可抽離托網另一側設置在集成箱外側；所述的可抽離托網與集成箱交接的位置設有密封墊片。

優選的，所述的攪動輪的中央位置設有固定端頭；所述的固定端頭與皮帶輪相關聯；所述的箱蓋一側設有可拆卸合頁；所述的箱蓋通過可拆卸合頁與集成箱相連接；所述的箱蓋中部正面設有把手。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過電子水位測量器來控制出水電磁閥與進水電磁閥的開閉，實現水位的自動控制，提高自動化程度；通過調整控制臺的電機轉動調整裝置，可以控制變頻裝置的變頻器與正反轉電路板，由此可以實現伺服電機的變速與正反轉，進而控制皮帶輪，從而實現攪動輪的變速轉動與變相轉動，達到可以正反攪動徹底洗凈農作物的目的；本發明的集成箱內置有微波管，由安裝在外面的控制臺進行時間的控制，達到快速烘干農作物的目的；可抽離托網在農作物洗滌過程中，充當一個濾網的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農作物進行分離，或者在農作物烘干過程中，充當一個支架，當進行充分烘干后，可以從箱體的一側抽出，方便工作進行。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明軸側圖；

圖3為本發明側面斜視圖；

圖4為本發明集成箱內部結構示意圖。

圖中：1、底箱；2、出水管；3、出水電磁閥；4、集成箱；5、箱蓋；6、把手；7、控制臺；8、可抽離托網；9、皮帶輪；10、伺服電機；11、變頻裝置；12、可拆卸合頁；13、進水電磁閥、14、進水管；15、電子水位測量器；16、攪動輪；17、固定端頭；18、微波管。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。