[發(fā)明專利]農(nóng)作物清洗烘干一體機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710147471.9
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106733893A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭攀鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭攀鋒
• 主分類號: B08B3/10
• 分類號: B08B3/10;B08B13/00;F26B11/14;F26B23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.農(nóng)作物清洗烘干一體機(jī)器人，其特征在于：包括底箱(1)；所述的底箱(1)的頂面中央位置設(shè)置有集成箱(4)；所述的集成箱(4)的下部穿過底箱(1)上表面；所述的底箱(1)一側(cè)面上部設(shè)有缺口，所述集成箱(4)下部一側(cè)連接有出水管(2)，所述出水管(2)穿過底箱(1)的缺口；所述的出水管(2)與集成箱(4)的交接位置安裝有出水電磁閥(3)；所述的集成箱(4)的底面中央位置設(shè)有皮帶輪(9)；所述的皮帶輪(9)的外側(cè)邊緣通過皮帶連接有伺服電機(jī)(10)；所述的伺服電機(jī)(10)的一側(cè)設(shè)有變頻裝置(11)；所述的集成箱(4)的頂面連接有箱蓋(5)；所述的集成箱(4)一側(cè)上部連接有進(jìn)水管(14)；所述的進(jìn)水管(14)靠近集成箱(4)的位置設(shè)有進(jìn)水電磁閥(13)；所述的集成箱(4)正面設(shè)有控制臺(7)；所述的集成箱(4)為長方形箱體，并且其內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔；所述的集成箱(4)內(nèi)側(cè)底面設(shè)有攪動輪(16)；所述的集成箱(4)內(nèi)部一側(cè)安裝有電子水位測量器(15)；所述的攪動輪(16)的兩側(cè)設(shè)有微波管(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物清洗烘干一體機(jī)器人，其特征在于：所述的伺服電機(jī)(10)設(shè)置在底箱(1)內(nèi)部一側(cè)，并且所述伺服電機(jī)(10)底面與底箱(1)底面內(nèi)側(cè)相連接；所述的變頻裝置(11)設(shè)置在底箱(1)底面內(nèi)側(cè)中央位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)作物清洗烘干一體機(jī)器人，其特征在于：所述的變頻裝置(11)包括變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板；所述的變頻裝置(11)與伺服電機(jī)(10)電路連接；所述的控制臺(7)內(nèi)部設(shè)有時間繼電器與電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置與變頻裝置(11)電路連接，所述時間繼電器與微波管(18)電路連接；所述的出水電磁閥(3)以及進(jìn)水電磁閥(13)與電子水位測量器(15)相關(guān)聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物清洗烘干一體機(jī)器人，其特征在于：所述的集成箱(4)正面下部安裝有可抽離托網(wǎng)(8)；所述的可抽離托網(wǎng)(8)一側(cè)位于集成箱(4)內(nèi)側(cè)，并且所述可抽離托網(wǎng)(8)另一側(cè)設(shè)置在集成箱(4)外側(cè)；所述的可抽離托網(wǎng)(8)與集成箱(4)交接的位置設(shè)有密封墊片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物清洗烘干一體機(jī)器人，其特征在于：所述的攪動輪(16)的中央位置設(shè)有固定端頭(17)；所述的固定端頭(17)與皮帶輪(9)相關(guān)聯(lián)；所述的箱蓋(5)一側(cè)設(shè)有可拆卸合頁(12)；所述的箱蓋(5)通過可拆卸合頁(12)與集成箱(4)相連接；所述的箱蓋(5)中部正面設(shè)有把手(6)。

6.一種農(nóng)作物清洗烘干一體方法，其特征在于：通過電子水位測量器來控制出水電磁閥與進(jìn)水電磁閥的開閉，實現(xiàn)水位的自動控制，提高自動化程度；通過調(diào)整控制臺7的電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，控制變頻裝置的變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板，由此可以實現(xiàn)伺服電機(jī)的變速與正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制皮帶輪，從而實現(xiàn)攪動輪的變速轉(zhuǎn)動與變相轉(zhuǎn)動，達(dá)到可以正反攪動徹底洗凈農(nóng)作物的目的；集成箱內(nèi)置有微波管，由安裝在外面的控制臺進(jìn)行時間的控制，達(dá)到快速烘干農(nóng)作物的目的；可抽離托網(wǎng)在農(nóng)作物洗滌過程中，充當(dāng)一個濾網(wǎng)的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農(nóng)作物進(jìn)行分離，或者在農(nóng)作物烘干過程中，充當(dāng)一個支架，當(dāng)進(jìn)行充分烘干后，可以從箱體的一側(cè)抽出，方便工作進(jìn)行。