[發明專利]用來組裝外部機具的直立式組裝系統

在審

• 申請號: 201710147364.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN108568665A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 馬繼飛;李召峰
• 申請（專利權）人: 上海蔚蘭動力科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本發明公開了一種包括基座、固定裝置及第一旋轉裝置的直立式組裝系統。固定裝置用來固定該外部機具。該第一旋轉裝置設置在該基座上且連接該固定裝置。該第一旋轉裝置沿著第一軸向轉動該固定裝置，而能顛倒該外部機具。該固定裝置包括架體、承托部以及定位部。該架體的一端設置在該基座上，該承托部以可轉動方式連接該架體的另一端、且具有相對的第一表面與第二表面。該定位部設置在該承托部上，用來將該外部機具定位在該承托部的第一表面。該固定裝置沿著該第一軸向轉動能使該承托部從該第一表面朝向該基座的第一狀態切換成該承托部以該第二表面朝向該基座的第二狀態。本發明的直立式組裝系統能在同一個工作站完成大型/重型機具的完整裝配。

技術領域

本發明涉及一種機具組裝系統，特別是有關一種用來組裝外部機具、且非生產線模式的直立式組裝系統。

背景技術

在大型設備的制造工廠里，往往設計一套具有多個工作站的生產線，大型設備通常由好幾個機具組裝而成，不同工作站分別用以裝配不同的機具，通過一系列工作站的生產組裝流程，來完成大型設備的機具裝配。舉例來說，汽車引擎可由逆變器、變速箱以及電機組成。傳統生產線會在不同工作站分別進行下列裝配方式：變速箱從正立狀態轉成側臥狀態，沿適配方向把電機也轉成側臥狀態，將電機插入到變速箱，然后逆變器轉成臥倒狀態，將逆變器也插入到變速箱。傳統的機具組裝系統需要多個工作站組成的生產線來完成大型/重型機具的裝配，容易受公差磨耗影響，出現難以裝配的情況。

發明內容

本發明涉及一種用來組裝外部機具、且非生產線模式的直立式組裝系統，以解決上述的問題。

本發明的權利要求提供一種用來組裝外部機具的直立式組裝系統，該直立式組裝系統包括基座、固定裝置及第一旋轉裝置。固定裝置用來固定該外部機具以避免脫離該基座。該固定裝置包括架體、承托部以及定位部。該架體的一端設置在該基座上，該承托部以可轉動方式連接該架體的另一端。該定位部設置在該承托部上，用來將該外部機具定位在該承托部的第一表面。該第一旋轉裝置設置在該基座上且連接該固定裝置。該第一旋轉裝置沿著第一軸向轉動該固定裝置，使得該承托部從該第一表面朝向該基座的第一狀態切換成該承托部以相反于該第一表面的第二表面朝向該基座的第二狀態，而能顛倒該外部機具。其中該第一軸向非平行于該基座的平面法向量。

本發明的權利要求還提供該直立式組裝系統，進一步包括設置在該基座上且連接該固定裝置的第二旋轉裝置，該第二旋轉裝置沿著與該第一軸向不同的第二軸向轉動該固定裝置。該直立式組裝系統進一步包括以可拆裝方式設置在該基座的鎖固裝置，該鎖固裝置用來將裝配組件打入該外部機具，讓該外部機具能與另一外部機具結合。

本發明利用固定裝置將外部機具固定定位，第一旋轉裝置沿著第一軸向轉動固定裝置與外部機具使其上下翻轉，第二旋轉裝置沿著第二軸向轉動固定裝置與外部機具使其左右側轉，操作人員可任意將外部機具轉到所需面，以便于插接另一個外部機具。第一旋轉裝置及第二旋轉裝置的轉動機制不限于前述的轉軸和轉盤，視實際需求而定；控制器可內設于固定裝置或任一個旋轉裝置、或獨立于所述固定裝置及旋轉裝置進行外部控制。

附圖說明

圖1為本發明實施例的直立式組裝系統的俯視圖；

圖2為本發明實施例的直立式組裝系統的側視圖；

圖3至圖7分別為本發明實施例的直立式組裝系統在不同操作階段的示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

10-直立式組裝系統，12-基座，14-固定裝置，16-第一旋轉裝置，18-第二旋轉裝置，20-鎖固裝置，22-控制器，24-架體，26-承托部，261-第一表面，262-第二表面，263-開孔區，28-定位部，30-轉軸，32-轉盤，34-第一外部機具，36-第二外部機具，38-第三外部機具，D1-第一軸向，D2-第二軸向。

具體實施方式