[發明專利]用來組裝外部機具的直立式組裝系統

在審

• 申請號: 201710147364.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN108568665A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 馬繼飛;李召峰
• 申請（專利權）人: 上海蔚蘭動力科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

1.一種用來組裝外部機具的直立式組裝系統，其特征在于，包括：

基座；

固定裝置，用來固定該外部機具以避免脫離該基座；以及

第一旋轉裝置，設置在該基座上且連接該固定裝置，該第一旋轉裝置沿著第一軸向轉動該固定裝置，而能顛倒該外部機具。

2.如權利要求1所述的直立式組裝系統，其特征在于，該固定裝置包括架體、承托部以及定位部，該架體的一端設置在該基座上，該承托部以可轉動方式連接該架體的另一端、且具有相對的第一表面與第二表面，該定位部設置在該承托部上、用來將該外部機具定位在該承托部的該第一表面，該固定裝置沿著該第一軸向轉動而使該承托部從該第一表面朝向該基座的第一狀態切換成該承托部以該第二表面朝向該基座的第二狀態，該第一軸向非平行于該基座的平面法向量。

3.如權利要求2所述的直立式組裝系統，其特征在于，該承托部具有開孔區，該外部機具通過該開孔區插接另一外部機具。

4.如權利要求2所述的直立式組裝系統，其特征在于，該第一旋轉裝置具有轉軸，穿過并設置在該承托部與該架體上，該第一旋轉裝置利用該轉軸帶動該承托部相對于該架體的轉動。

5.如權利要求4所述的直立式組裝系統，其特征在于，該轉軸的結構軸向和該第一軸向相同。

6.如權利要求2所述的直立式組裝系統，其特征在于，該直立式組裝系統進一步包括：

第二旋轉裝置，設置在該基座上且連接該固定裝置，該第二旋轉裝置沿著與該第一軸向不同的第二軸向轉動該固定裝置。

7.如權利要求6所述的直立式組裝系統，其特征在于，該第二旋轉裝置轉動該固定裝置時，該承托部維持在以該第一表面朝向該基座的該第一狀態、或維持在以該第二表面朝向該基座的該第二狀態。

8.如權利要求6所述的直立式組裝系統，其特征在于，該第二旋轉裝置具有轉盤，連接該架體且活動設置在該基座上，該第二旋轉裝置利用該轉盤相對于該基座的旋轉，帶動該固定裝置沿著該第二軸向轉動。

9.如權利要求8所述的直立式組裝系統，其特征在于，該轉盤的平面法向量和該第二軸向相同。

10.如權利要求6所述的直立式組裝系統，其特征在于，該直立式組裝系統進一步包括：

鎖固裝置，以可拆裝方式設置在該基座，該鎖固裝置用來將裝配元件打入該外部機具，讓該外部機具能與另一外部機具結合。

11.如權利要求10所述的直立式組裝系統，其特征在于，該直立式組裝系統進一步包括：

控制器，電連接該第一旋轉裝置、該第二旋轉裝置與該鎖固裝置，以根據指令控制該第一旋轉裝置和該第二旋轉裝置轉動該固定裝置的操作、并控制該鎖固裝置將該裝配元件打入該外部機具的操作，該控制器選擇性內設于該第一旋轉裝置、或獨立于該第一旋轉裝置。