[發(fā)明專利]輕質(zhì)墻板生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710147135.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN108568891A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鳳陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川國(guó)正環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B28B15/00
• 分類號(hào): B28B15/00
• 代理公司: 成都高遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;曾克

本發(fā)明公開一種輕質(zhì)墻板生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包括：稱重變送器，用于稱量?jī)?chǔ)料容器內(nèi)漿料的重量；進(jìn)料閥，用于控制漿料從儲(chǔ)料容器輸送至板道型腔，進(jìn)料閥為電控截止閥；第一驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料容器在板道型腔上方水平移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)板道型腔合模、脫模；第三驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取和釋放板芯、分型隔板；第四驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上升、下降；第五驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在板道型腔上方水平移動(dòng)；稱重變送器、進(jìn)料閥、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第四驅(qū)動(dòng)單元、第五驅(qū)動(dòng)單元均與控制單元電連接。本發(fā)明還公開了該控制系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可大大提高生產(chǎn)效率，還可降低安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑材料領(lǐng)域，尤其涉及一種輕質(zhì)墻板生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種墻板生產(chǎn)線(公告號(hào)203622631)，包括用于輸送芯板的機(jī)械手和用于墻板成型的成型設(shè)備；機(jī)械手設(shè)置在成型設(shè)備的上方并能移動(dòng)。現(xiàn)在的操作方式為手動(dòng)操作，包括成型設(shè)備、機(jī)械手等設(shè)備均需要人工操作和觀察工況，生產(chǎn)效率不高，同時(shí)，操作人員與大型設(shè)備近距離接觸頻繁，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種輕質(zhì)墻板生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，可大大提高生產(chǎn)效率，并且可降低安全隱患。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明公開的輕質(zhì)墻板生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包括：

稱重變送器，用于稱量?jī)?chǔ)料容器內(nèi)漿料的重量；

進(jìn)料閥，用于控制漿料從儲(chǔ)料容器輸送至板道型腔，所述進(jìn)料閥為電控截止閥；

第一驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料容器在板道型腔上方水平移動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)板道型腔合模、脫模；

第三驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取和釋放板芯、分型隔板；

第四驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上升、下降；

第五驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在板道型腔上方水平移動(dòng)；

所述稱重變送器、進(jìn)料閥、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第四驅(qū)動(dòng)單元、第五驅(qū)動(dòng)單元均與控制單元電連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括第六驅(qū)動(dòng)單元，所述第六驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料容器內(nèi)的攪拌槳，第六驅(qū)動(dòng)單元與控制單元電連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括：

用于檢測(cè)板道型腔合模到位的第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)板道型腔脫模到位的第二檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)儲(chǔ)料容器水平行走到板道型腔正上方的第三檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手水平行走到板道型腔正上方的第四檢測(cè)單元

用于檢測(cè)機(jī)械手水平行走到板芯抓取水平位置的第五檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手水平行走到板芯插入位置的第六檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手水平行走到分型隔板抓取水平位置的第七檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手水平行走到分型隔板插入位置的第八檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手上升到位的第九檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手下降到板芯抓取豎直位置的第十檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手下降到板芯插入到位的第十一檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手下降到分型隔板抓取豎直位置的第十二檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)機(jī)械手下降到分型隔板插入到位的第十三檢測(cè)單元；