[發明專利]輕質墻板生產線控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710147135.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN108568891A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張鳳陽
• 申請（專利權）人: 四川國正環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;曾克

1.輕質墻板生產線控制系統，其特征在于，包括：

稱重變送器，用于稱量儲料容器內漿料的重量；

進料閥，用于控制漿料從儲料容器輸送至板道型腔，所述進料閥為電控截止閥；

第一驅動單元，用于驅動儲料容器在板道型腔上方水平移動；

第二驅動單元，用于驅動板道型腔合模、脫模；

第三驅動單元，用于驅動機械手抓取和釋放板芯、分型隔板；

第四驅動單元，用于驅動機械手上升、下降；

第五驅動單元，用于驅動機械手在板道型腔上方水平移動；

所述稱重變送器、進料閥、第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元、第四驅動單元、第五驅動單元均與控制單元電連接。

2.根據權利要求1所述的輕質墻板生產線控制系統，其特征在于，還包括：

第六驅動單元，用于驅動攪拌機內的攪拌槳；

放料閥，用于攪拌機內的漿料從攪拌機輸送到儲料容器，所述放料閥為電控截止閥；

水計量系統，用于向攪拌機定量加注水；

礦化劑計量系統，用于向攪拌機定量添加礦化劑；

添加劑加料系統，用于向攪拌機定量添加劑加料；

石膏加料系統，用于向攪拌機定量添加石膏；

水泥加料系統，用于向攪拌機定量添加水泥；

積木加料系統，用于向攪拌機定量添加積木；

桔桿屑加料系統，用于向攪拌機定量添加桔桿屑；

空壓機，用于向攪拌機內注入壓縮空氣；

所述第六驅動單元、放料閥、水計量系統、礦化劑計量系統、添加劑加料系統、石膏加料系統、水泥加料系統、積木加料系統、空壓機均與控制單元電連接；

還包括鏈運機、提升機，所述礦化劑計量系統、添加劑加料系統、石膏加料系統、水泥加料系統、積木加料系統均與鏈運機連接，所述鏈運機連接提升機，所述提升機連接攪拌機，鏈運機、提升機均與控制單元電連接。

3.根據權利要求1或2所述的輕質墻板生產線控制系統，其特征在于，還包括：

用于檢測板道型腔合模到位的第一檢測單元，用于檢測板道型腔脫模到位的第二檢測單元；

用于檢測儲料容器水平行走到板道型腔正上方的第三檢測單元；

用于檢測機械手水平行走到板道型腔正上方的第四檢測單元

用于檢測機械手水平行走到板芯抓取水平位置的第五檢測單元；

用于檢測機械手水平行走到板芯插入位置的第六檢測單元；

用于檢測機械手水平行走到分型隔板抓取水平位置的第七檢測單元；

用于檢測機械手水平行走到分型隔板插入位置的第八檢測單元；

用于檢測機械手上升到位的第九檢測單元；

用于檢測機械手下降到板芯抓取豎直位置的第十檢測單元；

用于檢測機械手下降到板芯插入到位的第十一檢測單元；

用于檢測機械手下降到分型隔板抓取豎直位置的第十二檢測單元；

用于檢測機械手下降到分型隔板插入到位的第十三檢測單元；

所述第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元、第四檢測單元、第五檢測單元、第六檢測單元、第七檢測單元、第八檢測單元、第九檢測單元、第十檢測單元、第十一檢測單元、第十二檢測單元、第十三檢測單元均與控制單元電連接。

4.根據權利要求3所述的輕質墻板生產線控制系統，其特征在于，

所述第二驅動單元為液壓單元或氣動單元，所述第一檢測單元、第二檢測單元為微動開關、磁性開關、接近開關或行程開關；

所述第一驅動單元、第四驅動單元、第五驅動單元均包括電機，所述第三檢測單元、第四檢測單元、第五檢測單元、第六檢測單元、第七檢測單元、第八檢測單元、第十檢測單元、第十一檢測單元、第十二檢測單元、第十三檢測單元均為接近開關，所述第九檢測單元為微動開關、接近開關或行程開關；

還包括用于檢測機械手是否抓空的第十四檢測單元，所述第十四檢測單元與控制單元電連接，所述第三驅動單元為氣動單元，所述第十四檢測單元為微動開關、接近開關或行程開關。

5.根據權利要求4所述的輕質墻板生產線控制系統，其特征在于，所述第五檢測單元至少有兩個，分別適配于同一板道型腔內水平排布的至少兩個板芯插入位置；所述第七檢測單元至少有兩個，分別適配于同一板道型腔內水平排布的至少兩個分型隔板插入位置。