[發明專利]加工定位裝置、加工機床及加工方法

有效

• 申請號: 201710146884.5
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106914790B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 肖衍盛;陳昌永;王炎;吳勇勇;陸平;謝舒嵋;郭穎俊
• 申請（專利權）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/10
• 分類號: B23Q7/10
• 代理公司: 廣東知恒律師事務所 44342
• 代理人: 李星星

本發明公開了加工定位裝置、加工機床及加工方法，加工定位裝置包括用于裝載待加工件的集料盒及用于承載該集料盒并對集料盒內裝載的待加工件進行定位的定位臺，所述定位臺上設置至少一組定位機構，每組定位機構對應一個集料盒，所述定位機構包括有：對待加工件左右方向定位的右定位桿與浮動定位機構、對待加工件上下方向定位的下定位桿。本發明將加工定位功能與加工臺夾緊功能進行了區域分離，并且可以一次性完成多個待加工件的定位，不再需要在每個待加工件加工前進行單獨定位，從而減少機床加工頭由于等待待加工件定位的停機占用時間、有效提高了機床的整體加工效率，而且簡化了結構，提高了加工的穩定可靠性，最終提升良品率。

技術領域

本發明涉及數控機床加工技術領域，具體涉及一種用于板類工件加工的加工定位裝置、加工機床及加工方法。

背景技術

目前的數控機床加工領域主要為在加工前需要對工件進行精確定位，一般定位裝置與加工機床為一體設置，這樣導致整個數控機床的結構較為復雜，也限制了加工臺的工作尺寸。另外還有加工過程中產生的切屑，也不可避免的會對定位裝置的定位夾具產生干涉及污染，從而影響定位精度。

并且，目前的加工工序基本為每個工件加工前都需要進行一次定位，每次定位需要一定的時間，定位時占用了機床的加工時間，使機床加工頭閑置。特別對于加工余量較小的板材類工件，有時機床加工時間比工件定位時間還短，這樣使機床加工生產率很低。

發明內容

本發明提供一種加工定位裝置、加工機床及加工方法以解決上述問題。

本發明提供的加工定位裝置，包括用于裝載待加工件的集料盒及用于承載該集料盒并對集料盒內裝載的待加工件進行定位的定位臺，所述定位臺上設置至少一組定位機構，每組定位機構對應一個集料盒，所述定位機構包括有：對待加工件左右方向定位的右定位桿與浮動定位機構、對待加工件上下方向定位的下定位桿，浮動定位機構包括操縱導桿，活動連接于操縱導桿上的左定位桿，導桿軸承及連接于操縱導桿另一端、用于驅動左定位桿徑向移動的驅動機構，所述集料盒包括對待加工件上下方向限位的下托運條，對待加工件左右方向限位的左托運條及右托運條，下定位桿對應位于下托運條的鄰側，所述下定位桿的水平高度高于集料盒放置于定位臺上的下托運條的水平高度，使得集料盒內的待加工件在重力作用下被下定位桿向上抬起一定高度。

優選地，待加工件垂直于水平面方向放置于集料盒內，所述左托運條及右托運條分別對應位于待加工件的左右兩邊，對待加工件的左、右邊緣進行限位，左托運條及右托運條所設置的水平位置均高于下托運條。

優選地，所述左托運條及右托運條對應設有至少一組凹槽條，用于對一塊或多塊待加工件的左右兩邊進行限位，左托運條及右托運條的對應凹槽條底面距離大于待加工件的長度。

優選地，所述左定位桿和/或右定位桿上設有保護組件。

優選地，所述定位機構上固定設有限位組件，集料盒通過所述限位組件置于定位臺上，定位機構上還設有可對集料盒可拆固定的鎖合組件。

本發明提供的加工機床，包括上述加工定位裝置，還包括數控機床及用于在所述加工定位裝置及數控機床之間取換料的機械手。

本發明提供的加工方法，包括如下步驟：

A：集料盒置于定位臺上，集料盒包括對待加工件上下方向限位的下托運條，對待加工件左右方向限位的左托運條及右托運條，集料盒內的待加工件受下定位桿的作用被向上抬起一定高度，隨后左定位桿徑向移動，與右定位桿共同對待加工件的左右方向精確定位；

B：定位完成后，機械手抓取待加工件并將其放至數控機床的加工臺，待加工臺完成對待加工件的夾緊后，數控機床的加工頭對待加工件進行加工；

C:加工完成后，機械手抓取已加工件并將其放置集料盒內。

D：機械手抓取下一個待加工件、或是返回步驟A。