[發(fā)明專利]加工定位裝置、加工機床及加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710146884.5
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106914790B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖衍盛;陳昌永;王炎;吳勇勇;陸平;謝舒嵋;郭穎俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/10
• 分類號: B23Q7/10
• 代理公司: 廣東知恒律師事務(wù)所 44342
• 代理人: 李星星

本發(fā)明公開了加工定位裝置、加工機床及加工方法，加工定位裝置包括用于裝載待加工件的集料盒及用于承載該集料盒并對集料盒內(nèi)裝載的待加工件進(jìn)行定位的定位臺，所述定位臺上設(shè)置至少一組定位機構(gòu)，每組定位機構(gòu)對應(yīng)一個集料盒，所述定位機構(gòu)包括有：對待加工件左右方向定位的右定位桿與浮動定位機構(gòu)、對待加工件上下方向定位的下定位桿。本發(fā)明將加工定位功能與加工臺夾緊功能進(jìn)行了區(qū)域分離，并且可以一次性完成多個待加工件的定位，不再需要在每個待加工件加工前進(jìn)行單獨定位，從而減少機床加工頭由于等待待加工件定位的停機占用時間、有效提高了機床的整體加工效率，而且簡化了結(jié)構(gòu)，提高了加工的穩(wěn)定可靠性，最終提升良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控機床加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于板類工件加工的加工定位裝置、加工機床及加工方法。

背景技術(shù)

目前的數(shù)控機床加工領(lǐng)域主要為在加工前需要對工件進(jìn)行精確定位，一般定位裝置與加工機床為一體設(shè)置，這樣導(dǎo)致整個數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，也限制了加工臺的工作尺寸。另外還有加工過程中產(chǎn)生的切屑，也不可避免的會對定位裝置的定位夾具產(chǎn)生干涉及污染，從而影響定位精度。

并且，目前的加工工序基本為每個工件加工前都需要進(jìn)行一次定位，每次定位需要一定的時間，定位時占用了機床的加工時間，使機床加工頭閑置。特別對于加工余量較小的板材類工件，有時機床加工時間比工件定位時間還短，這樣使機床加工生產(chǎn)率很低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種加工定位裝置、加工機床及加工方法以解決上述問題。

本發(fā)明提供的加工定位裝置，包括用于裝載待加工件的集料盒及用于承載該集料盒并對集料盒內(nèi)裝載的待加工件進(jìn)行定位的定位臺，所述定位臺上設(shè)置至少一組定位機構(gòu)，每組定位機構(gòu)對應(yīng)一個集料盒，所述定位機構(gòu)包括有：對待加工件左右方向定位的右定位桿與浮動定位機構(gòu)、對待加工件上下方向定位的下定位桿，浮動定位機構(gòu)包括操縱導(dǎo)桿，活動連接于操縱導(dǎo)桿上的左定位桿，導(dǎo)桿軸承及連接于操縱導(dǎo)桿另一端、用于驅(qū)動左定位桿徑向移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述集料盒包括對待加工件上下方向限位的下托運條，對待加工件左右方向限位的左托運條及右托運條，下定位桿對應(yīng)位于下托運條的鄰側(cè)，所述下定位桿的水平高度高于集料盒放置于定位臺上的下托運條的水平高度，使得集料盒內(nèi)的待加工件在重力作用下被下定位桿向上抬起一定高度。

優(yōu)選地，待加工件垂直于水平面方向放置于集料盒內(nèi)，所述左托運條及右托運條分別對應(yīng)位于待加工件的左右兩邊，對待加工件的左、右邊緣進(jìn)行限位，左托運條及右托運條所設(shè)置的水平位置均高于下托運條。

優(yōu)選地，所述左托運條及右托運條對應(yīng)設(shè)有至少一組凹槽條，用于對一塊或多塊待加工件的左右兩邊進(jìn)行限位，左托運條及右托運條的對應(yīng)凹槽條底面距離大于待加工件的長度。

優(yōu)選地，所述左定位桿和/或右定位桿上設(shè)有保護(hù)組件。

優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)上固定設(shè)有限位組件，集料盒通過所述限位組件置于定位臺上，定位機構(gòu)上還設(shè)有可對集料盒可拆固定的鎖合組件。

本發(fā)明提供的加工機床，包括上述加工定位裝置，還包括數(shù)控機床及用于在所述加工定位裝置及數(shù)控機床之間取換料的機械手。

本發(fā)明提供的加工方法，包括如下步驟：

A：集料盒置于定位臺上，集料盒包括對待加工件上下方向限位的下托運條，對待加工件左右方向限位的左托運條及右托運條，集料盒內(nèi)的待加工件受下定位桿的作用被向上抬起一定高度，隨后左定位桿徑向移動，與右定位桿共同對待加工件的左右方向精確定位；

B：定位完成后，機械手抓取待加工件并將其放至數(shù)控機床的加工臺，待加工臺完成對待加工件的夾緊后，數(shù)控機床的加工頭對待加工件進(jìn)行加工；

C:加工完成后，機械手抓取已加工件并將其放置集料盒內(nèi)。

D：機械手抓取下一個待加工件、或是返回步驟A。