[發(fā)明專利]加工定位裝置、加工機(jī)床及加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710146884.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN106914790B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖衍盛;陳昌永;王炎;吳勇勇;陸平;謝舒嵋;郭穎俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州谷夫道自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/10
• 分類號(hào): B23Q7/10
• 代理公司: 廣東知恒律師事務(wù)所 44342
• 代理人: 李星星

1.加工定位裝置，其特征在于，包括用于裝載待加工件的集料盒及用于承載該集料盒并對(duì)集料盒內(nèi)裝載的待加工件進(jìn)行定位的定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上設(shè)置至少一組定位機(jī)構(gòu)，每組定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)集料盒，所述定位機(jī)構(gòu)包括有：對(duì)待加工件左右方向定位的右定位桿與浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、對(duì)待加工件上下方向定位的下定位桿，所述浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括操縱導(dǎo)桿，活動(dòng)連接于操縱導(dǎo)桿上的左定位桿，導(dǎo)桿軸承及連接于操縱導(dǎo)桿另一端、用于驅(qū)動(dòng)左定位桿徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，集料盒包括對(duì)待加工件上下方向限位的下托運(yùn)條，對(duì)待加工件左右方向限位的左托運(yùn)條及右托運(yùn)條，下定位桿對(duì)應(yīng)位于下托運(yùn)條的鄰側(cè)，所述下定位桿的水平高度高于集料盒放置于定位臺(tái)上的下托運(yùn)條的水平高度，使得集料盒內(nèi)的待加工件在重力作用下被下定位桿向上抬起一定高度。

2.如權(quán)利要求1所述的加工定位裝置，其特征在于，待加工件垂直于水平面方向放置于集料盒內(nèi)，所述左托運(yùn)條及右托運(yùn)條分別對(duì)應(yīng)位于待加工件的左右兩邊，對(duì)待加工件的左、右邊緣進(jìn)行限位，左托運(yùn)條及右托運(yùn)條所設(shè)置的水平位置均高于下托運(yùn)條。

3.如權(quán)利要求1所述的加工定位裝置，其特征在于，所述左托運(yùn)條及右托運(yùn)條對(duì)應(yīng)設(shè)有至少一組凹槽條，用于對(duì)一塊或多塊待加工件的左右兩邊進(jìn)行限位，左托運(yùn)條及右托運(yùn)條的對(duì)應(yīng)凹槽條底面距離大于待加工件的長度。

4.如權(quán)利要求1所述的加工定位裝置，其特征在于，所述左定位桿和/或右定位桿上設(shè)有保護(hù)組件。

5.如權(quán)利要求1所述的加工定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)上固定設(shè)有限位組件，集料盒通過所述限位組件置于定位臺(tái)上，定位機(jī)構(gòu)上還設(shè)有可對(duì)集料盒可拆固定的鎖合組件。

6.加工機(jī)床，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的加工定位裝置，還包括數(shù)控機(jī)床及用于在所述加工定位裝置及數(shù)控機(jī)床之間取換料的機(jī)械手。

7.加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

A：集料盒置于定位臺(tái)上，集料盒包括對(duì)待加工件上下方向限位的下托運(yùn)條，對(duì)待加工件左右方向限位的左托運(yùn)條及右托運(yùn)條，集料盒內(nèi)的待加工件受下定位桿的作用被向上抬起一定高度，隨后左定位桿徑向移動(dòng)，與右定位桿共同對(duì)待加工件的左右方向精確定位；

B：定位完成后，機(jī)械手抓取待加工件并將其放至數(shù)控機(jī)床的加工臺(tái)，待加工臺(tái)完成對(duì)待加工件的夾緊后，數(shù)控機(jī)床的加工頭對(duì)待加工件進(jìn)行加工；

C:加工完成后，機(jī)械手抓取已加工件并將其放置集料盒內(nèi)；

D：機(jī)械手抓取下一個(gè)待加工件、或是返回步驟A。

8.如權(quán)利要求7所述的加工方法，其特征在于，在步驟C之前還包括：

在加工頭對(duì)待加工件進(jìn)行加工的同時(shí)，機(jī)械手返回至加工定位裝置，機(jī)械手抓取下一個(gè)待加工件并將其轉(zhuǎn)送至加工臺(tái)附近等候，直至上一個(gè)待加工件加工完成后，機(jī)械手的其它空閑抓取組件抓取已加工完成的工件，旋轉(zhuǎn)后將第二次抓取的下一個(gè)待加工件放至加工臺(tái)，隨后將其它抓取組件抓取的已加工件放置集料盒內(nèi)，再抓取下一個(gè)待加工件并將其轉(zhuǎn)送至加工臺(tái)附近等候，直至集料盒內(nèi)不再有待加工件。