[發(fā)明專利]水產(chǎn)自動養(yǎng)殖無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710146513.7
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106719230B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 林燦然;成思源;張嘉榮;陳樂南;陳爍華;朱文杰;覃廣智;葉金培
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;H04N7/18;H04L67/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種水產(chǎn)自動養(yǎng)殖無人機，包括：飼料儲存裝置，設于無人機本體的底部，飼料儲存裝置的底部設有閥門；用于預設閥門的打開時刻的計時器；用于根據(jù)飼料儲存裝置中的飼料高度控制閥門關閉的傳感器；用于控制無人機本體飛行的飛行控制系統(tǒng)；用于對無人機本體的位置坐標進行定位的GPS導航系統(tǒng)；用于根據(jù)氣壓確定飛行高度的氣壓高度計；用于采集數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)分析的云端服務器；用于根據(jù)云端服務器的分析結(jié)果生成并發(fā)送控制信號的控制器；供電系統(tǒng)。此種水產(chǎn)自動養(yǎng)殖無人機能夠?qū)崿F(xiàn)自動定時定量定點投放飼料，無需人工操作，可以節(jié)省人力和時間，投料可靠，同時能保證飼料投放的均勻性和按時性，實現(xiàn)水產(chǎn)自動養(yǎng)殖作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明涉及水產(chǎn)或漁業(yè)養(yǎng)殖技術領域，特別涉及一種水產(chǎn)自動養(yǎng)殖無人機。

背景技術

水產(chǎn)養(yǎng)殖是世界范圍內(nèi)食品領域發(fā)展最快的行業(yè)之一。水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)具有投入高、產(chǎn)出高、風險高等特點。

傳統(tǒng)的漁業(yè)發(fā)展主要通過人工來實現(xiàn)，通過人工在岸上投放或在岸邊設置一些自動投放機實現(xiàn)。然而，這些投放機位置固定，投料距離有限，容易造成局部拋撒過多導致魚蝦爭搶食物，影響生長，同時，未被食用的飼料沉入水底容易導致水質(zhì)污染，而另一些區(qū)域飼料無法投放到，導致該區(qū)域的水產(chǎn)生長狀況不好。

因此，如何更加可靠地投放飼料，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種水產(chǎn)自動養(yǎng)殖無人機，能夠更加可靠地投放飼料。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種水產(chǎn)自動養(yǎng)殖無人機，包括：

飼料儲存裝置，設于無人機本體的底部，所述飼料儲存裝置的底部設有閥門；

用于預設所述閥門的打開時刻的計時器；

用于根據(jù)所述飼料儲存裝置中的飼料高度控制所述閥門關閉的傳感器；

用于控制所述無人機本體飛行的飛行控制系統(tǒng)；

用于對所述無人機本體的位置坐標進行定位的GPS導航系統(tǒng)；

用于根據(jù)氣壓確定飛行高度的氣壓高度計；

用于采集數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)分析的云端服務器，所述閥門、所述計時器、所述傳感器、所述飛行控制系統(tǒng)、所述GPS導航系統(tǒng)、所述氣壓高度計分別信號連接所述云端服務器；

用于根據(jù)所述云端服務器的分析結(jié)果生成并發(fā)送控制信號的所述控制器，所述云端服務器、所述閥門分別信號連接所述控制器；

供電系統(tǒng)。

優(yōu)選地，還包括實時監(jiān)控系統(tǒng)，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)包括：

用于進行實時監(jiān)控的攝像頭，所述攝像頭信號連接所述云端服務器；

用于控制所述攝像頭進行不同方位角的轉(zhuǎn)動的云臺，所述攝像頭設于所述云臺上，所述云臺信號連接于所述控制器；

用于在無需拍攝時將所述云臺及所述攝像頭收回所述無人機本體的內(nèi)艙的拍攝回收裝置，所述拍攝回收裝置連接于所述云臺，且所述拍攝回收裝置信號連接于所述控制器。

優(yōu)選地，還包括水質(zhì)檢測系統(tǒng)，所述水質(zhì)檢測系統(tǒng)包括：

用于收集水樣本的收集裝置；

用于向水中投放并收回所述收集裝置的投放裝置，所述投放裝置信號連接于所述控制器。

優(yōu)選地，所述水質(zhì)檢測系統(tǒng)與所述實時監(jiān)控系統(tǒng)之間設有互鎖裝置。

優(yōu)選地，所述攝像頭為能夠判斷險情的安防攝像頭，所述水產(chǎn)自動養(yǎng)殖無人機還包括用于投遞救生衣的投遞裝置，所述投遞裝置信號連接于所述控制器。