[發明專利]水產自動養殖無人機

有效

• 申請號: 201710146513.7
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106719230B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 林燦然;成思源;張嘉榮;陳樂南;陳爍華;朱文杰;覃廣智;葉金培
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;H04N7/18;H04L67/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種水產自動養殖無人機，其特征在于，包括：

飼料儲存裝置，設于無人機本體的底部，所述飼料儲存裝置的底部設有閥門；

用于預設所述閥門的打開時刻的計時器；

用于根據所述飼料儲存裝置中的飼料高度控制所述閥門關閉的傳感器；

用于控制所述無人機本體飛行的飛行控制系統；

用于對所述無人機本體的位置坐標進行定位的GPS導航系統；

用于根據氣壓確定飛行高度的氣壓高度計；

用于采集數據并進行數據分析的云端服務器，所述閥門、所述計時器、所述傳感器、所述飛行控制系統、所述GPS導航系統、所述氣壓高度計分別信號連接所述云端服務器；

用于根據所述云端服務器的分析結果生成并發送控制信號的控制器，所述云端服務器、所述閥門分別信號連接所述控制器；

供電系統；

實時監控系統，所述實時監控系統包括：用于進行實時監控的攝像頭，所述攝像頭信號連接所述云端服務器；用于控制所述攝像頭進行不同方位角的轉動的云臺，所述攝像頭設于所述云臺上，所述云臺信號連接于所述控制器；用于在無需拍攝時將所述云臺及所述攝像頭收回所述無人機本體的內艙的拍攝回收裝置，所述拍攝回收裝置連接于所述云臺，且所述拍攝回收裝置信號連接于所述控制器；

水質檢測系統，所述水質檢測系統包括：用于收集水樣本的收集裝置；用于向水中投放并收回所述收集裝置的投放裝置，所述投放裝置信號連接于所述控制器，所述水質檢測系統與所述實時監控系統之間設有互鎖裝置。

2.根據權利要求1所述的水產自動養殖無人機，其特征在于，所述攝像頭為能夠判斷險情的安防攝像頭，所述水產自動養殖無人機還包括用于投遞救生衣的投遞裝置，所述投遞裝置信號連接于所述控制器。

3.根據權利要求1所述的水產自動養殖無人機，其特征在于，還包括：

用于實時采集環境溫度與濕度的溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器信號連接所述云端服務器。

4.根據權利要求1所述的水產自動養殖無人機，其特征在于，所述飛行控制系統包括：

用于測量所述無人機本體飛行的加速度的三軸加速度計；

用于配合所述三軸加速度計縮小測量誤差的陀螺儀。

5.根據權利要求1所述的水產自動養殖無人機，其特征在于，所述GPS導航系統包括：

北斗通信衛星，信號連接于所述云端服務器；

北斗定位衛星，信號連接于所述北斗通信衛星。

6.根據權利要求1所述的水產自動養殖無人機，其特征在于，所述供電系統包括太陽能充電板和鋰電池，所述太陽能充電板連接于所述鋰電池。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的水產自動養殖無人機，其特征在于，所述云端服務器、所述控制器均通過無線信號進行通信。