[發明專利]一種自動定位機械臂走橋裝置及用于豎爐維修的定位方法

有效

• 申請號: 201710146254.8
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106834583B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 姜長平
• 申請（專利權）人: 鞍鋼建設集團有限公司
• 主分類號: C21B13/02
• 分類號: C21B13/02;C21B7/10;C21B7/06
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

本發明涉及一種自動定位機械臂走橋裝置，其特征在于，包括箱型本體、機械臂平臺、推進器、電動頂桿、電動自攻轉頭、電控箱；箱型本體是金屬型鋼組成的多邊形正棱柱體框架結構，與箱型本體中心線對稱兩側設有相互配合的機械臂平臺，機械臂平臺下部與固定在箱型本體底框的支座活動鉸接，機械臂平臺上部與推進器推桿前端活動鉸接，推進器推桿后端與箱型本體邊框活動鉸接，兩側機械臂平臺由推進器推動，從收縮狀態展開，相互配合形成一條水平的走橋平臺；機械臂平臺前端的內部對稱設有用于支撐的電動頂桿，外部對稱設有電動自攻轉頭。本發明可實現走橋裝置自動定位安裝和拆除，完全消除了現有技術的安全隱患，保住了環境清潔施工。

技術領域

本發明高爐和豎爐設備維修領域，特別涉及一種自動定位機械臂走橋裝置用于豎爐爐膛維修的定位方法。

背景技術

在冶金工藝高爐爐內水冷壁檢修更換過程中，或者大型煙囪和豎爐等等類似設備裝置，或者在兩個高大構筑物之間檢修檢修操作，作業人員首先下到爐內需要檢修作業的一定高度位置，懸吊在爐膛的半空中，在耐火磚上鉆孔，設置定位孔，然后，該高度處設置走橋平臺定位孔，實施高處危險作業；利用定位孔人工搭建大型人工作業走橋或平臺，施工過程存在物體打擊、高處墜落和機械傷害等傷害事故的危險源。

專利CN204138681U公開了一種高爐大修伸縮平臺，它包括，一組伸縮方管，各個伸縮方管呈星形布置，且中點共同固定在一個圓板上，每個伸縮方管包括中部的大方管和外部的小方管，小方管一端可移動地插入大方管內，另一端端頭焊接一個角鋼的背部的一邊，方管上鋪鋼跳板。雖然，該項發明能方便的變更平臺直徑，節省時間和成本，在縮短主線工期和減少勞動力窩工上效果顯著。但是，該專利無法自動定位，需要其緊前工序給予必要地設置穩定的定位點，仍存在施工周期長，施工過程中存在高處墜落安全隱患的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動定位機械臂走橋裝置，走橋裝置自動定位安裝和拆除，完全消除了現有技術的安全隱患，保住了環境清潔施工，實現了綠色工程。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種自動定位機械臂走橋裝置，其特征在于，包括箱型本體、機械臂平臺、推進器、電動頂桿、電動自攻轉頭、電控箱；箱型本體是金屬型鋼組成的多邊形正棱柱體框架結構，與箱型本體中心線對稱兩側設有相互配合的機械臂平臺，機械臂平臺下部與固定在箱型本體底框的支座活動鉸接，機械臂平臺上部與推進器推桿前端活動鉸接，推進器推桿后端與箱型本體邊框活動鉸接，兩側機械臂平臺由推進器推動，從收縮狀態展開，相互配合形成一條水平的走橋平臺；機械臂平臺前端的內部對稱設有用于支撐的電動頂桿，外部對稱設有電動自攻轉頭。

所述的箱型本體可構造成正長方體、正六棱柱體或正八棱柱體等多邊形正棱柱體框架結構，其上可設置單條或多條機械臂走橋平臺。

所述的電控箱設置在箱型本體邊框上，且裝配有與電控箱耦合控制的無線連接的自動遙控器，根據需要手動或遙控控制推進器、電動頂桿、電動自攻轉頭。

所述的箱型本體上方均布若干吊點。

所述的箱型本體上還設有與走橋平臺相配合的安全補位平臺。

一種自動定位機械臂走橋裝置及用于豎爐維修的定位方法，具體實施工藝步驟如下：

1)利用爐頂吊車提升箱型本體：在吊車的鉤頭上，采用鋼絲繩或者起重吊帶與箱型本體上的吊點索牢；

2)提升箱型本體到爐體內工作位置：箱型本體底部下到爐內已經損壞耐火磚或水冷壁的對應位置下方一定高度位置，調平不動；

3)展開平臺：控制推進器推桿外伸展開機械臂平臺，使得機械臂平臺由垂直狀態展開至水平狀態，且保持平臺水平狀態不變；控制電動頂桿沿著水平方向向外伸展，頂靠到爐膛耐火磚內一定深度，保證平臺穩定；