[發明專利]一種自動定位機械臂走橋裝置及用于豎爐維修的定位方法

有效

• 申請號: 201710146254.8
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106834583B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 姜長平
• 申請（專利權）人: 鞍鋼建設集團有限公司
• 主分類號: C21B13/02
• 分類號: C21B13/02;C21B7/10;C21B7/06
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種自動定位機械臂走橋裝置，其特征在于，包括箱型本體、機械臂平臺、推進器、電動頂桿、電動自攻轉頭、電控箱；箱型本體是金屬型鋼組成的多邊形正棱柱體框架結構，與箱型本體中心線對稱兩側設有相互配合的機械臂平臺，機械臂平臺下部與固定在箱型本體底框的支座活動鉸接，機械臂平臺上部與推進器推桿前端活動鉸接，推進器推桿后端與箱型本體邊框活動鉸接，兩側機械臂平臺由推進器推動，從收縮狀態展開，相互配合形成一條水平的走橋平臺；機械臂平臺前端的內部對稱設有用于支撐的電動頂桿，外部對稱設有電動自攻轉頭。

2.根據權利要求1所述的一種自動定位機械臂走橋裝置，其特征在于，所述的箱型本體為多邊形正棱柱體框架結構，其上設置單條或多條機械臂走橋平臺。

3.根據權利要求1所述的一種自動定位機械臂走橋裝置，其特征在于，所述的電控箱設置在箱型本體邊框上，且裝配有與電控箱耦合控制的無線連接的自動遙控器，根據需要手動或遙控控制推進器、電動頂桿、電動自攻轉頭。

4.根據權利要求1所述的一種自動定位機械臂走橋裝置，其特征在于，所述的箱型本體上方均布若干吊點。

5.根據權利要求1所述的一種自動定位機械臂走橋裝置，其特征在于，所述的箱型本體上還設有與走橋平臺相配合的安全補位平臺。

6.根據權利要求1所述一種自動定位機械臂走橋裝置用于豎爐維修的定位方法，其特征在于，具體實施工藝步驟如下：

1)利用爐頂吊車提升箱型本體：在吊車的鉤頭上，采用鋼絲繩或者起重吊帶與箱型本體上的吊點索牢；

2)提升箱型本體到爐體內工作位置：箱型本體底部下到爐內已經損壞耐火磚或水冷壁的對應位置下方一定高度位置，調平不動；

3)展開平臺：控制推進器推桿外伸展開機械臂平臺，使得機械臂平臺由垂直狀態展開至水平狀態，且保持平臺水平狀態不變；控制電動頂桿沿著水平方向向外伸展，頂靠到爐膛耐火磚內一定深度，保證平臺穩定；

4)在爐膛的耐火磚上鉆定位孔：控制機械臂平臺上的電動自攻轉頭，沿著水平直線方向向著爐膛耐火磚上鉆孔，使得多個定位孔達到設置深度50mm以上停止，電動自攻轉頭全部退回到與爐膛10公分距離；

5)機械臂走橋平臺定位：控制電動頂桿同步動作退回原處，吊車鉤頭提升或下降，使得電動頂桿對著定位孔，電動頂桿再次同步動作，伸入定位孔內固定平臺，走橋平臺安裝結束；

6)吊車鉤頭與箱型本體分離：拆除鉤頭與箱型本體的鎖具；

7)在走橋平臺上實施耐火磚和水冷壁的更換作業。