[發明專利]自動插件機

有效

• 申請號: 201710146180.8
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106879248B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李銳;周強;李紹東;黎和平;陳躍飛;秦思
• 申請（專利權）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發明提供一種自動插件機，其包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機械手裝置，物料傳送裝置具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，物料傳送裝置銜接于供料裝置的末端；PCB板傳送裝置具有用于插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，PCB板傳送裝置設置在抓取位背向供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方；本發明的自動插件機通過供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置的設置，即簡化了本發明的結構、節省了成本、且提高了工作的效率。

技術領域

本發明涉及插件裝置，特別是涉及一種自動插件機。

背景技術

隨著電子技術的發展，插接件已經成為許多電子元件不可或缺的組成部分，而在插接件的過程中，插件機的批量生產性、失效元件的快速更換以及插接件的靈活性備受青睞，因此插件機已然成為了PCB板在插接件的生產中必不可少的工具。

但是，在現有的自動插件機中，其結構復雜、且自動化程度不高、穩定性能不足以及工作效率相對較低，在現代的高端自動化制造行業中，顯然不能滿足生產的需求。

發明內容

本發明實施例提供一種結構簡單、高穩定性的、高自動化的、高生產效率的自動插件機；以解決現有的自動插件機的結構復雜、自動化程度不高、穩定性不足且生產效率較低的技術問題。

本發明實施例提供一種自動插件機，其包括：

供料裝置，用于提供物料，包括管裝料供料器；

物料傳送裝置，具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，用于將物料從所述供料裝置傳送至抓取位，所述物料傳送裝置銜接于所述供料裝置的末端，其包括振動傳送機構和停料機構；

PCB板傳送裝置，具有用于所述插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，所述PCB板傳送裝置設置在所述抓取位背向所述供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及

所述插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方，包括至少一個機械手機構、機械手安裝結構和升降驅動機構。

相較于現有技術的自動插件機，本發明的自動插件機通過供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置的設置，即簡化了本發明的結構、節省了成本、且提高了工作的效率；其中，PCB板傳送裝置的作業輸送模組的設置，提高了PCB板插接物料的穩定性，另一方面，通過上述四部分裝置的布局和搭配，提高本發明的自動化程度；解決了現有的自動插件機的結構復雜、自動化程度不高且生產效率較低的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本發明的自動插件機的優選實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中的管裝料供料器的部分分解式結構示意圖；

圖3為圖2中振動機構的爆炸圖；

圖4為管裝料供料器的振動機構處于初始狀態的結構示意圖；

圖5為管裝料供料器的振動機構處于提升狀態的結構示意圖；

圖6為圖4中轉動塊和鏤空部的轉動截面的結構示意圖；

圖7為圖5中轉動塊和鏤空部的轉動截面的結構示意圖；

圖8為圖1中的物料傳送裝置和散料供料器的結構示意圖；