[發明專利]自動插件機

有效

• 申請號: 201710146180.8
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106879248B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李銳;周強;李紹東;黎和平;陳躍飛;秦思
• 申請（專利權）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種自動插件機，其特征在于，包括：

供料裝置，用于提供物料，包括管裝料供料器；

物料傳送裝置，具有用于插件機械手裝置進行抓取物料的抓取位，用于將物料從所述供料裝置傳送至抓取位，所述物料傳送裝置銜接于所述供料裝置的末端，其包括振動傳送機構和停料機構；

PCB板傳送裝置，具有用于所述插件機械手裝置進行物料插接的作業區，用于傳送PCB板，所述PCB板傳送裝置設置在所述抓取位背向所述供料裝置的一側，其包括PCB板傳送機構和PCB板固定驅動機構；以及

所述插件機械手裝置，用于對PCB板進行物料插接，所述插件機械手裝置設置在所述PCB板傳送裝置的上方，包括至少一個機械手機構、機械手安裝結構和升降驅動機構；

所述PCB板傳送裝置包括：

所述PCB板傳送機構，包括設置在所述作業區兩側的作業輸送模組；

所述PCB板固定驅動機構，用于驅動所述作業輸送模組，以固定PCB板；其設置在所述作業區的下方；

其中，所述作業輸送模組包括一第一側板、設置在所述第一側板頂部的且朝向所述作業區伸出的擋片、設置在所述第一側板面向所述作業區一側的可上下移動的托板軌道；

所述托板軌道的上半部分設置有傳送槽體，所述傳送槽體包括靠近所述第一側板的側槽板、設置在所述側槽板頂部且間隔設置的凸板、設置在所述側槽板底部的底槽板、以及由所述側槽板、凸板和底槽板圍成的用于放置PCB板的第一傳送槽，所述第一傳送槽的槽口朝向所述作業區，且所述凸板之間設置有缺口；所述擋片包括固定連接于所述第一側板的擋片本體、設置在所述擋片本體一側且朝向所述作業區凸出的凸片、以及由所述凸片和擋片本體圍成的開口；

其中，所述缺口與所述凸片對應配合，所述凸板與所述開口對應配合；用于導向所述傳送槽體上升，并通過所述凸片和所述傳送槽體的配合，以夾合放置在所述第一傳送槽中的PCB板。

2.根據權利要求1所述的自動插件機，其特征在于，所述作業輸送模組還包括一用于輸送PCB板的第一傳送帶，所述第一傳送帶穿過所述第一傳送槽并圍繞設置在所述托板軌道一端的第一同步輪和設置在所述托板軌道另一端的第一主動輪轉動；所述第一主動輪由第一輸送電機驅動。

3.根據權利要求1所述的自動插件機，其特征在于，所述托板軌道的下半部分設置有固定連接于所述底槽板靠近所述槽口一側的基板，所述基板的兩端區域設置有第一通孔，所述第一通孔內設置有第一固定塊，所述第一固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述基板與一穿過所述第一固定塊的豎向導柱滑動連接；

所述基板的中間區域設置有第二通孔，所述第二通孔內設置有第二固定塊，所述第二固定塊的兩側通過螺絲與所述第一側板固定連接；且所述第二通孔的底部通過一彈性部件于所述第二固定塊彈性連接。

4.根據權利要求3所述的自動插件機，其特征在于，所述基板面向所述第一側板一側的兩端設置有一頂柱，所述PCB板固定驅動機構包括用于頂起所述頂柱的頂板、用于推動所述頂板上升的推動組件以及用于驅動所述推動組件移動的頂板氣缸；

其中，所述推動組件設置在所述頂板的下方，其包括推動軸、設置在所述推動軸兩端的滾輪、以及固定連接在所述推動軸之間的連接桿；所述頂板底部四角區域固定設置有與所述滾輪配合的滑塊，所述滑塊面向所述滾輪的底面包括一用于和所述滾輪配合撐起所述頂板的斜面。

5.根據權利要求4所述的自動插件機，其特征在于，所述頂板底部的兩端邊緣固定設置有頂板導向套，所述頂板導向套的正下方設置有頂板導向底座，且所述頂板導向底座和所述頂板導向套之間設置有一頂板導向柱，所述頂板導向柱的一端伸入所述頂板導向套內并與所述頂板固定連接，所述頂板導向柱的另一端穿過所述頂板導向底座。