[發(fā)明專利]無人機(jī)控制方法及利用該方法的無人機(jī)控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710145220.7
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN108089592A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李熒碩;李相烈
• 申請（專利權(quán)）人: 韓華泰科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 孫昌浩;李盛泉

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)控制方法及利用該方法的無人機(jī)控制裝置。在通過無線通信而控制無人機(jī)的無人機(jī)控制裝置中，包括：接口部，從用戶接收需要防治的防治區(qū)域的指定；防治路徑設(shè)定部，在包含被指定的所述防治區(qū)域以及包含所述防治區(qū)域外部的變速區(qū)域的飛行區(qū)域內(nèi)，設(shè)定所述無人機(jī)的防治路徑；通信部，向所述無人機(jī)傳送關(guān)于所述防治路徑的信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)飛行路徑生成方法及利用該方法的無人機(jī)控制裝置，具體而言，涉及一種在防治用無人機(jī)的防治區(qū)域的前后設(shè)定加速、減速區(qū)域的方法及利用該方法的無人機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)

自從無人機(jī)(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)開始受矚目以來，針對(duì)無人機(jī)的多樣的應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)心度也在遞增。無人機(jī)可用于空中拍攝、物件的送遞、休閑等領(lǐng)域。此外，無人機(jī)還可以在小規(guī)模的耕地中容易地實(shí)現(xiàn)以往通過直升機(jī)或輕型飛機(jī)而對(duì)廣范圍的耕地進(jìn)行的空中防治。

在利用無人機(jī)執(zhí)行防治工作的情況下，由于不是人類直接進(jìn)行防治，而是在飛行的無人機(jī)中利用重力灑落防治劑的方式，因此難以對(duì)欲要防治的區(qū)域均勻地撒布防治劑。但是，如果整體栽培相同的農(nóng)作物，則需要實(shí)現(xiàn)均勻的防治。

為了使飛行的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)均勻的防治，可以使用與無人機(jī)的飛行速度聯(lián)動(dòng)地調(diào)節(jié)用于排出防治劑的噴嘴的開放程度的方法。然而，在利用這種方法的情況下，需要配備能夠精確地測量無人機(jī)的飛行速度和防治劑的排出量的傳感器、能夠精細(xì)地調(diào)節(jié)排出量的噴嘴以及用于控制所述噴嘴的控制單元。因此，制造費(fèi)用大幅度地增加，而且無人機(jī)的重量和體積增大。此外，如果不能準(zhǔn)確地識(shí)別無人機(jī)的飛行速度，則防治量的調(diào)節(jié)失敗的概率非常大，而且如果無人機(jī)不能自動(dòng)判斷而從連接于無人機(jī)的外部軟件生成運(yùn)算及控制信號(hào)，則不可避免地發(fā)生時(shí)間差，因此，將會(huì)執(zhí)行不符合當(dāng)前的情形的行動(dòng)。

如果使用不能調(diào)節(jié)開放度的噴嘴，則無人機(jī)需要以噴嘴被開放的狀態(tài)進(jìn)行勻速飛行，以實(shí)現(xiàn)均勻量的防治。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

(專利文獻(xiàn)1)日本公開專利特開2014-113864號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的課題在于，通過對(duì)指定的防治區(qū)域的前后設(shè)定變速區(qū)域而設(shè)定能夠?qū)崿F(xiàn)均勻的防治的防治路徑。

本發(fā)明的課題并不局限于以上提及的課題，本領(lǐng)域技術(shù)人員將根據(jù)以下的記載而明確地理解未提及的其他課題。

根據(jù)旨在解決上述課題的本發(fā)明的實(shí)施例的通過無線通信而控制無人機(jī)的無人機(jī)控制裝置中，可以包括：接口部，從用戶接收需要防治的防治區(qū)域的指定；防治路徑設(shè)定部，在包含被指定的所述防治區(qū)域以及所述防治區(qū)域外部的變速區(qū)域的飛行區(qū)域內(nèi)，設(shè)定所述無人機(jī)的防治路徑；通信部，向所述無人機(jī)傳送關(guān)于所述防治路徑的信息。

所述防治路徑設(shè)定部可以以使所述無人機(jī)在所述防治區(qū)域外中止防治的方式設(shè)定所述防治路徑。

根據(jù)實(shí)施例的無人機(jī)控制裝置還可以包括：變速模式設(shè)定部，在所述變速區(qū)域內(nèi)設(shè)定所述無人機(jī)的變速模式，而且所述通信部還可以將關(guān)于所設(shè)定的所述變速模式的信息傳送給所述無人機(jī)。

根據(jù)實(shí)施例的無人機(jī)控制裝置還可以包括：變速區(qū)域設(shè)定部，用于設(shè)定所述防治區(qū)域外部的變速區(qū)域。

所述接口部還可以接收防治速度，而且所述變速區(qū)域設(shè)定部可以基于所接收到的所述防治速度來設(shè)定所述變速區(qū)域。

所述通信部還可以將針對(duì)所述防治路徑的試驗(yàn)飛行命令傳送給所述無人機(jī)，并接收所述無人機(jī)在試驗(yàn)飛行期間內(nèi)測量的試驗(yàn)飛行信息，所述變速區(qū)域設(shè)定部基于接收到的所述試驗(yàn)飛行信息來設(shè)定所述變速區(qū)域。

所述通信部可以接收所述無人機(jī)在飛行過程中測量的飛行信息，而且所述變速區(qū)域設(shè)定部可以基于接收到的所述飛行信息來設(shè)定所述變速區(qū)域。