[發(fā)明專利]無人機控制方法及利用該方法的無人機控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710145220.7 | 申請日： | 2017-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN108089592A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李熒碩;李相烈 | 申請（專利權(quán)）人： | 韓華泰科株式會社 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286 | 代理人： | 孫昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 韓國慶尚*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機控制 防治 路徑設(shè)定部 變速 飛行區(qū)域 區(qū)域外部 無線通信 用戶接收 接口部 通信部 傳送 | ||
1.一種無人機控制裝置，在通過無線通信而控制無人機的無人機控制裝置中，包括：
接口部，從用戶接收針對需要防治的防治區(qū)域的指定；
防治路徑設(shè)定部，在包含被指定的所述防治區(qū)域以及所述防治區(qū)域外部的變速區(qū)域的飛行區(qū)域內(nèi)，設(shè)定所述無人機的防治路徑；
通信部，向所述無人機傳送關(guān)于所述防治路徑的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機控制裝置，其中，
所述防治路徑設(shè)定部以使所述無人機在所述防治區(qū)域外中止防治的方式設(shè)定所述防治路徑。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機控制裝置，還包括：
變速模式設(shè)定部，在所述變速區(qū)域內(nèi)設(shè)定所述無人機的變速模式，
所述通信部還將關(guān)于所設(shè)定的所述變速模式的信息傳送給所述無人機。
4.如權(quán)利要求1所述的無人機控制裝置，還包括：
變速區(qū)域設(shè)定部，用于設(shè)定所述防治區(qū)域外部的變速區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機控制裝置，其中，
所述接口部還接收防治速度，
所述變速區(qū)域設(shè)定部基于接收到的所述防治速度來設(shè)定所述變速區(qū)域。
6.如權(quán)利要求4所述的無人機控制裝置，其中，
所述通信部還將針對所述防治路徑的試驗飛行命令傳送給所述無人機，并接收所述無人機在試驗飛行期間內(nèi)測量的試驗飛行信息，
所述變速區(qū)域設(shè)定部基于接收到的所述試驗飛行信息來設(shè)定所述變速區(qū)域。
7.如權(quán)利要求4述的無人機控制裝置，其中，
所述通信部接收所述無人機在飛行過程中測量的飛行信息，
所述變速區(qū)域設(shè)定部基于接收到的所述飛行信息來設(shè)定所述變速區(qū)域。
8.如權(quán)利要求1所述的無人機控制裝置，其中，
所述防治路徑設(shè)定部將被指定的防治區(qū)域分割為多個小區(qū)域，并在所述多個小區(qū)域內(nèi)分別設(shè)定所述無人機的防治路徑。
9.一種無人機控制方法，包括如下的步驟：
接口部從用戶接收針對防治區(qū)域的指定；
防治路徑設(shè)定部在包含被指定的所述防治區(qū)域及所述防治區(qū)域外部的變速區(qū)域的飛行區(qū)域內(nèi)設(shè)定無人機的防治路徑；
通信部向所述無人機傳送關(guān)于所述防治路徑的信息。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機控制方法，還包括如下的步驟：
所述防治路徑設(shè)定部以使所述無人機在所述防治區(qū)域外中止防治的方式設(shè)定所述防治路徑。
11.如權(quán)利要求9所述的無人機控制方法，還包括如下的步驟：
變速區(qū)域設(shè)定部設(shè)定所述防治區(qū)域外部的變速區(qū)域。
12.如權(quán)利要求11所述的無人機控制方法，其中，
還包括所述接口部接收防治速度的步驟，
在設(shè)定所述變速區(qū)域的步驟中，基于接收到的所述防治速度來設(shè)定所述變速區(qū)域。
13.如權(quán)利要求11所述的無人機控制方法，還包括如下的步驟：
所述通信部將針對所述防治路徑的試驗飛行命令傳送給所述無人機；
所述通信部從所述無人機接收所述無人機在試驗飛行期間內(nèi)測量的試驗飛行信息，
在設(shè)定所述變速區(qū)域的步驟中，基于接收到的所述試驗飛行信息來設(shè)定所述變速區(qū)域。
14.如權(quán)利要求11所述的無人機控制方法，還包括如下的步驟：
所述通信部接收所述無人機在飛行過程中測量的飛行信息，
在設(shè)定所述變速區(qū)域的步驟中，基于接收到的所述飛行信息來設(shè)定所述變速區(qū)域。
15.如權(quán)利要求9所述的無人機控制方法，其中，
設(shè)定所述無人機的防治路徑的步驟還包括如下的步驟：
所述防治路徑設(shè)定部將被指定的所述防治區(qū)域分割為多個小區(qū)域；以及所述防治路徑設(shè)定部在所述多個小區(qū)域內(nèi)分別設(shè)定所述無人機的防治路徑。
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