[發(fā)明專利]一種車身自調(diào)平試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710144891.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106855465B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬文星;彭賀;盧秀泉;王忠山;黃健;王志豪;郝歆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G05D1/08
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發(fā)明提供了一種車身自調(diào)平試驗(yàn)臺(tái)，試驗(yàn)臺(tái)包括路面譜激勵(lì)裝置、路面譜激勵(lì)液壓系統(tǒng)、路面譜激勵(lì)控制系統(tǒng)、車身自調(diào)平裝置、車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)和車身自調(diào)平控制系統(tǒng)；路面譜激勵(lì)液壓系統(tǒng)基于所接收到的路面譜激勵(lì)控制系統(tǒng)的激勵(lì)信號(hào)，控制路面譜激勵(lì)裝置的激勵(lì)伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，模擬現(xiàn)實(shí)復(fù)雜路面工況；車身自調(diào)平裝置在其下方路面譜激勵(lì)獨(dú)立模塊的激勵(lì)下，車身自調(diào)平控制系統(tǒng)基于采集到的車身自調(diào)平裝置的車身姿態(tài)信息生成相應(yīng)的車身自調(diào)平控制信號(hào)并發(fā)送給車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)，進(jìn)而控制車身自調(diào)平裝置對(duì)應(yīng)的調(diào)平伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，實(shí)現(xiàn)車身自調(diào)平。本發(fā)明能夠模擬現(xiàn)實(shí)復(fù)雜路面工況，實(shí)現(xiàn)自調(diào)平功能檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，適用于對(duì)輪式車輛自調(diào)平性能的檢測(cè)，具體涉及一種車身自調(diào)平試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)

越野車的行駛環(huán)境通常都比較惡劣，所以對(duì)整車的越野性能、行駛的舒適性和車輛的可靠性要求較高；重型車是超高、超寬、超重物件運(yùn)輸?shù)淖罴压ぞ撸瑸榱舜_保運(yùn)輸?shù)陌踩裕乐刮锛A翻或滑落，發(fā)生車毀人亡的嚴(yán)重事故，行駛過(guò)程中其運(yùn)載平臺(tái)必須保持一定的水平度；隨著對(duì)戰(zhàn)術(shù)車輛機(jī)動(dòng)發(fā)射性能要求的不斷提高，戰(zhàn)術(shù)車輛對(duì)多變道路的適應(yīng)性成為重要的發(fā)展方向之一，要求車輛通過(guò)崎嶇、坑洼路面的能力增強(qiáng)，能夠迅速滿足發(fā)射條件；山地拖拉機(jī)在工作過(guò)程中要克服地塊形狀不規(guī)則、山地坡度大等因素對(duì)山地拖拉機(jī)應(yīng)用的制約，以大幅減輕山地農(nóng)民的工作強(qiáng)度。鑒于以上車輛作業(yè)環(huán)境比較復(fù)雜，行駛工況連續(xù)實(shí)時(shí)變化，人工實(shí)時(shí)判斷調(diào)平非常困難，所以都需要一套車身自調(diào)平系統(tǒng)，及時(shí)有效地調(diào)整車身位姿，使其水平度持續(xù)保證在允許范圍內(nèi)。

為預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)具有自調(diào)平系統(tǒng)的車輛在復(fù)雜路面行駛的動(dòng)力學(xué)性能，提高自調(diào)平車輛在復(fù)雜路面工作時(shí)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，有必要在試驗(yàn)臺(tái)環(huán)境下模擬實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路面對(duì)自調(diào)平車輛進(jìn)行試驗(yàn)，以保證自調(diào)平車輛的性能滿足工作環(huán)境的要求。另外試驗(yàn)臺(tái)是在可控制的條件下進(jìn)行，可全天候工作，縮短試驗(yàn)及研究周期，加快研究進(jìn)度，提高測(cè)試進(jìn)度。

當(dāng)前有能夠提供一定傾斜角度和變角度的試驗(yàn)臺(tái)，但是其功能都很簡(jiǎn)單，不能復(fù)現(xiàn)復(fù)雜路面工況，不能為自調(diào)平車輛的研發(fā)提供試驗(yàn)條件；自調(diào)平系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)平功能也尚不完善，通常只是簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)車身的上升、下降和傾斜，主要應(yīng)用于履帶式車輛調(diào)平中，應(yīng)用范圍較窄。

專利CNIO3264629A公開(kāi)了一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人車身調(diào)平裝置，該車身調(diào)平裝置能實(shí)現(xiàn)山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人的車身自動(dòng)調(diào)平，提高了山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境條件下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

專利CN104097479B發(fā)明了一種車身萬(wàn)向調(diào)平裝置，包括車身、萬(wàn)向節(jié)、調(diào)平缸和底架，采用萬(wàn)向節(jié)連接車身和底架，并用調(diào)平缸輔助支撐車身和實(shí)現(xiàn)車身調(diào)平，可實(shí)現(xiàn)車身在各種不平路況下的自動(dòng)調(diào)平,反應(yīng)靈敏迅速,無(wú)調(diào)平死角,增加了車身的穩(wěn)定性。

專利CN1O4913939A公開(kāi)了一種山地微型拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，提出了一種可模擬實(shí)現(xiàn)山地田間路況的拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)能夠提供實(shí)驗(yàn)所需的任意坡度，加快了研究與測(cè)試的進(jìn)度。

上述現(xiàn)有技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)車身自調(diào)平功能或提供實(shí)驗(yàn)所需的任意坡度，但是實(shí)現(xiàn)功能較簡(jiǎn)單，不能應(yīng)用于輪式車輛自調(diào)平中，不能復(fù)現(xiàn)同時(shí)具有俯仰和側(cè)傾的坡地路面，不具有模擬復(fù)雜路面情況并根據(jù)復(fù)現(xiàn)路面進(jìn)行輪式車輛實(shí)時(shí)調(diào)平的能力，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有能解決此類問(wèn)題的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車身自調(diào)平試驗(yàn)臺(tái)，在該試驗(yàn)臺(tái)上能夠模擬實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路面工況以及自調(diào)平功能，輸出自調(diào)平車輛的姿態(tài)信息，且該試驗(yàn)臺(tái)適用于多種車型試驗(yàn)，通用性強(qiáng)。結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車身自調(diào)平試驗(yàn)臺(tái)，所述試驗(yàn)臺(tái)包括路面譜激勵(lì)系統(tǒng)和車身自調(diào)平系統(tǒng)兩部分；所述路面譜激勵(lì)系統(tǒng)由路面譜激勵(lì)裝置、路面譜激勵(lì)液壓系統(tǒng)和路面譜激勵(lì)控制系統(tǒng)組成；所述車身自調(diào)平系統(tǒng)由車身自調(diào)平裝置、車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)和車身自調(diào)平控制系統(tǒng)組成；