[發明專利]一種車身自調平試驗臺

有效

• 申請號: 201710144891.1
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106855465B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 馬文星;彭賀;盧秀泉;王忠山;黃健;王志豪;郝歆
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05D1/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種車身自調平試驗臺，其特征在于：

所述試驗臺包括路面譜激勵系統和車身自調平系統兩部分；所述路面譜激勵系統由路面譜激勵裝置、路面譜激勵液壓系統和路面譜激勵控制系統組成；所述車身自調平系統由車身自調平裝置、車身自調平液壓系統和車身自調平控制系統組成；

所述路面譜激勵裝置由與車身自調平裝置相對應的四組路面譜激勵獨立模塊組成，所述路面譜激勵控制系統與路面譜激勵液壓系統控制連接，路面譜激勵液壓系統基于所接收到的路面譜激勵控制系統的激勵信號，控制路面譜激勵獨立模塊對應的激勵伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，模擬現實復雜路面工況；

所述車身自調平裝置、車身自調平液壓系統分別與車身自調平控制系統信號連接，所述車身自調平裝置在其下方路面譜激勵獨立模塊的激勵下，車身自調平控制系統基于采集到的車身自調平裝置的車身姿態信息生成相應的車身自調平控制信號并發送給車身自調平液壓系統，進而控制車身自調平裝置對應的調平伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，實現車身自調平；

所述路面譜激勵獨立模塊由基座(1)、導向機構、激勵伺服液壓缸(7)、升降板(8)、滑動臺(9)和車輪限位機構組成；所述導向機構與激勵伺服液壓缸(7)同向安裝，升降板(8)通過導向機構與激勵伺服液壓缸(7)安裝在基座(1)上，滑動臺(9)滑動連接在升降板(8)上，實現左右滑移，車輪限位機構安裝在滑動臺(9)上；

在激勵伺服液壓缸(7)的帶動下滑動臺(9)沿導向機構上下平穩運行；

所述導向機構由導柱座(2)、槽鋼支撐(3)、固定板(4)、導柱卡(5)、導柱(6)和直線軸承(13)組成，其中，兩根所述導柱(6)的底部通過導柱座(2)固定在基座(1)上，槽鋼支撐(3)通過固定板(4)連接在兩根所述導柱(6)之間，兩組導向機構的四根導柱(6)分別通過直線軸承(13)與升降板(8)連接；

所述車輪限位機構由前后兩個楔面相向設置的楔形塊(12)組成，所述楔形塊(12)通過螺栓固定安裝在滑動臺(9)上。

2.如權利要求1所述一種車身自調平試驗臺，其特征在于：

所述路面譜激勵獨立模塊固定在地平鐵上，路面譜激勵獨立模塊在地平鐵上的安裝位置與其上方的車身自調平裝置中車輛的四個車輪位置相匹配，根據需要對固定位置進行調節。

3.如權利要求1所述一種車身自調平試驗臺，其特征在于：

所述路面譜激勵液壓系統由油箱(22)，依次串聯在供油管路上的濾油器(23)、電機(24)、單向閥(25)、精濾器(26)、與路面譜激勵獨立模塊對應的電液伺服閥(28)、以及連接在回油管路上的濾油器(23)和連接在供油管路與回油管路之間的電磁溢流閥(27)組成，所述電液伺服閥(28)與激勵伺服液壓缸(7)對應連接。

4.如權利要求1所述一種車身自調平試驗臺，其特征在于：

路面譜激勵控制系統包括車身位姿和軸頭加速度采集模塊、路面譜激勵控制模塊、數據采集卡、路面譜激勵工控機以及A/D轉換器；

所述數據采集卡將車身位姿和軸頭加速度采集模塊采集到的不同工況路面譜信號發送給路面譜激勵工控機，路面譜激勵工控機對路面譜信號進行分析處理形成多個相應的復雜路面復現算法控制程序，并發送至路面譜激勵控制模塊，所述路面譜激勵控制模塊將工控機發來的指令經A/D轉換器轉換后發送至伺服放大器，進而對路面譜激勵液壓系統進行控制，最終控制與之對應的激勵伺服液壓缸(7)。

5.如權利要求1所述一種車身自調平試驗臺，其特征在于：

所述車身自調平裝置由傾角傳感器(14)、可伸縮連架桿(15)、車輪(16)、車橋(18)、調平伺服液壓缸(19)、保持架(20)和車身(21)組成，所述傾角傳感器(14)位于車身自調平裝置的中部下方，且所述車身自調平裝置前后兩端結構對稱，其中一端結構為：兩個所述調平伺服液壓缸(19)向內傾斜對稱設置，且所述調平伺服液壓缸(19)的兩端通過轉動副鉸接于車橋(18)和車身(21)端部之間，兩組可伸縮連架桿(15)左右對稱設置，且所述可伸縮連架桿(15)兩端通過球副分別與車橋(18)和車身(21)中部鉸接，兩個所述車輪(16)分別安裝在車橋(18)兩側，保持架(20)兩端通過轉動副分別與車橋(18)和車身(21)端部連接。