[發明專利]白車身主拼夾具切換系統重復定位精度檢測方法

在審

• 申請號: 201710144863.X
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106949863A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 唐倩;宋軍;黃耀;陳銳;盧曉冬;朱凌子
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所50224
• 代理人: 劉貽行

技術領域

本發明涉及主拼精度檢測領域，具體是一種白車身主拼夾具切換系統重復定位精度檢測方法。

背景技術

現有白車身焊接生產線主拼技術基本上采用固定連接的夾具，利用平移或回轉的方式實現柔性多車型切換來適應不同車型在同一生產線上進行自動化生產，這種方式的柔性夾具及切換機構往往結構復雜，占地面積大，由于其定位精度難以保證，通常是通過對白車身進行抽樣檢測，利用三坐標測量機進行離線檢測，這種方法既耗費大量時間，也不能實現對白車身焊接的實時檢測，若抽樣檢測的白車身出現問題，工作人員必須停線檢查，此時出現問題的白車身早已傳輸至后面的多個工位，這勢必造成巨大的經濟損失；而且主拼長期處于荷載的工作狀態，工作人員不可能停線檢查，因此，需要對主拼的重復定位進度進行檢測，以保證車身的焊接精度滿足要求。

因此，需要一種能夠利用在線檢測裝置實現白車身主拼夾具切換系統重復定位精度進行檢測的方法。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種能夠利用在線檢測裝置實現白車身主拼夾具切換系統重復定位精度進行檢測的方法。

本發明的白車身主拼夾具重復定位精度檢測方法，包括以下步驟：a.在主拼的夾具基板上選取多個被測點，固定設置多個與所述被測點一一對應的多個測頭；b.測得每一個所述被測點和與之對應的測頭之間的距離值；c.重復步驟b并獲得多組所述被測點和對應測頭之間的距離值；d.計算每個所述被測點與其理想位置的絕對位置精度X_ij；X_ij＝x_ij-x_i，其中，X_ij為第i個被測點第j次測量的絕對位置精度，x_ij為第i個被測點第j次測得的距離值，x_i為第i個被測點的理想距離值；e.計算出主拼工位的重復定位精度R，R＝max{|X₁₁-X₁₂|,|X₂₁-X₂₂|,|X₃₁-X₃₂|,|X₄₁-X₄₂|,…}；f.將計算出的重復定位精度R與理論重復定位精度值對比，判斷主拼工位的工作狀態是否正常；

進一步，所述被測點分布于夾具基板的四個角處；

進一步，分布在夾具基板左上角或右上角的被測點為三個，并分別位于夾具基板的正面、頂面和側面；分布在夾具基板左下角或右下角的被測點為一個，并位于夾具基板的正面；

進一步，步驟b中，所述測頭為位移傳感器；

進一步，用于檢測夾具基板左上角和右上角的位移傳感器通過支架Ⅰ固定于龍門架；用于檢測夾具基板左下角和右下角的位移傳感器通過支架II固定于龍門架；所述支架Ⅰ具有三個相互垂直的安裝平面Ⅰ，且三個安裝平面Ⅰ用于分別與夾具基板的正面、頂面和側面相對；所述支架II具有一個用于與夾具基板的正面相對的安裝平面II。；

本發明的有益效果是：主拼經過長期使用后，由于定位元件的磨損和機構剛度的變化，其空載和荷載狀態下夾具所處的位置與理論值之間會發生一定的變化，此時會不同程度的影響車身尺寸，嚴重時會造成后序裝配困難，本發明的白車身主拼夾具切換系統重復定位精度檢測方法，能夠實現對主拼的重復定位精度進行實時檢測，并將測得的結果以圖形和數據的形式顯示在計算機上，系統可以通過判斷該重復定位精度是否在誤差允許范圍內，而判斷是否報警停線，保證白車身滿足精度要求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明中主拼的結構示意圖；

圖2為本發明中夾具基板的示意圖；

圖3位本發明中傳感器安裝的分布示意圖；

圖4為圖3的右視圖；

圖5為本發明中采集被測點距離的控制流程圖；

圖6為本發明中各模塊的連接示意圖；

圖7為本發明的支架Ⅰ的示意圖；

圖8為本發明的支架II的示意圖

附圖標記：1-基板、2-水平板、3-安裝橫梁、4-豎直板、5-斜支桿；6-平板。

具體實施方式