[發(fā)明專利]白車身主拼夾具切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710144863.X | 申請日: | 2017-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN106949863A | 公開(公告)日: | 2017-07-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 唐倩;宋軍;黃耀;陳銳;盧曉冬;朱凌子 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶大學(xué) |
| 主分類號: | G01B21/00 | 分類號: | G01B21/00 |
| 代理公司: | 重慶謝成律師事務(wù)所50224 | 代理人: | 劉貽行 |
| 地址: | 400044 *** | 國省代碼: | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車身 夾具 切換 系統(tǒng) 重復(fù) 定位 精度 檢測 方法 | ||
1.一種白車身主拼夾具切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
a.在主拼的夾具基板上選取多個被測點(diǎn),固定設(shè)置多個與所述被測點(diǎn)一一對應(yīng)的多個測頭;
b.測得每一個所述被測點(diǎn)和與之對應(yīng)的測頭之間的距離值;
c.重復(fù)步驟b并獲得多組所述被測點(diǎn)和對應(yīng)的測頭之間的距離值;
d.計(jì)算每個所述被測點(diǎn)與其理想位置的絕對位置精度Xij;Xij=xij-xi,其中,Xij為第i個被測點(diǎn)第j次測量的絕對位置精度,xij為第i個被測點(diǎn)第j次測得的距離值,xi為第i個被測點(diǎn)的理想距離值;
e.計(jì)算出主拼工位的重復(fù)定位精度R,R=max{|X11-X12|,|X21-X22|,|X31-X32|,|X41-X42|,…};
f.將計(jì)算出的重復(fù)定位精度R與理論重復(fù)定位精度值對比,判斷主拼的工作狀態(tài)是否正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白車身主拼夾具切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度檢測方法,其特征在于:所述被測點(diǎn)分布于夾具基板的四個角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白車身主拼夾具切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度檢測方法,其特征在于:分布在夾具基板左上角和右上角的被測點(diǎn)各三個,分別位于夾具基板的正面、頂面和側(cè)面;分布在夾具基板左下角或右下角的被測點(diǎn)為一個,并位于夾具基板的正面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白車身主拼夾具切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度檢測方法,其特征在于:步驟b中,所述測頭為位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的白車身主拼夾具切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度檢測方法,其特征在于:所述位移傳感器通過支架固定于龍門架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的白車身主拼夾具切換系統(tǒng)重復(fù)定位精度檢測方法,其特征在于:用于檢測夾具基板左上角和右上角的位移傳感器通過支架Ⅰ固定于龍門架;用于檢測夾具基板左下角和右下角的位移傳感器通過支架II固定于龍門架;所述支架Ⅰ具有三個相互垂直的安裝平面Ⅰ,且三個安裝平面Ⅰ用于分別與夾具基板的正面、頂面和側(cè)面相對;所述支架II具有一個用于與夾具基板的正面相對的安裝平面II。
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