[發(fā)明專利]建筑裝飾智能機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710144819.9
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106737560A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 蔣學凱;蔣京德
• 申請（專利權）人: 蔣學凱
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司37244
• 代理人: 牟軍平

1.建筑裝飾智能機器人，包括履帶行走機構，所述履帶行走機構包括底盤，所述底盤兩側分別安裝有驅動輪和引導輪，同側的所述驅動輪和所述引導輪之間安裝有履帶，兩個所述驅動輪分別連接有驅動輪動力機構；其特征在于，還包括：

原點旋轉機構，包括安裝于所述底盤上的底盤升降裝置，所述底盤升降裝置包括可升降的旋轉裝置，所述旋轉裝置的下端安裝有與地面支撐的支持裝置；

回轉轉臺機構，包括轉動安裝于所述底盤上的回轉轉臺，所述回轉轉臺與所述底盤之間設置有回轉驅動機構，所述回轉轉臺上安裝有機械臂支撐座；

收放調節(jié)機械臂，固定安裝于所述機械臂支撐座上；

施工機構，可拆卸安裝于所述收放調節(jié)機械臂的尾端。

2.如權利要求1所述的建筑裝飾智能機器人，其特征在于：所述施工機構包括蓄能噴涂機構，所述蓄能噴涂機構包括可拆卸安裝于所述收放調節(jié)機械臂尾端的砂漿噴嘴，所述砂漿噴嘴連接有蓄能儲砂罐，所述蓄能儲砂罐的底部設置有用于與砂漿泵連接的砂漿進口，所述蓄能儲砂罐的側部設置有用于與所述砂漿噴嘴連接的砂漿出口；所述蓄能儲砂罐的罐體內安裝有攪拌推送機構。

3.如權利要求2所述的建筑裝飾智能機器人，其特征在于：所述施工機構還包括安裝于所述收放調節(jié)機械臂尾端的刮墻打磨機構，所述刮墻打磨機構包括用于打磨拋光墻面的打磨盤，所述打磨盤連接有打磨盤驅動機構。

4.如權利要求2所述的建筑裝飾智能機器人，其特征在于：所述回轉驅動機構包括固定安裝于所述回轉轉臺底部的回轉齒盤，所述底盤上固定安裝有回轉驅動電機，所述回轉驅動電機的輸出端與所述回轉齒盤傳動連接。

5.如權利要求2所述的建筑裝飾智能機器人，其特征在于：所述收放調節(jié)機械臂包括與所述機械臂支撐座鉸接的一臂、與所述一臂鉸接的二臂、與所述二臂鉸接的三臂以及與所述三臂鉸接的四臂，所述四臂與所述三臂之間、所述三臂與所述二臂之間、所述二臂與所述一臂之間、所述一臂與所述機械臂支撐座之間分別設置有收放調節(jié)驅動機構。

6.如權利要求5所述的建筑裝飾智能機器人，其特征在于：所述收放調節(jié)驅動機構包括收放調節(jié)驅動電機，所述收放調節(jié)驅動電機的輸出端通過錐形齒輪組傳動連接有轉軸，所述轉軸與相對應的臂連接。

7.如權利要求2所述的建筑裝飾智能機器人，其特征在于：所述攪拌推送機構包括轉動安裝于所述蓄能儲砂罐內的攪拌推送軸，所述攪拌推送軸的一端伸出所述蓄能儲砂罐連接有攪拌推送驅動電機，所述攪拌推送軸的另一端伸入至所述砂漿出口內；所述攪拌推送軸位于罐體內的軸段上設置有攪拌葉片，所述攪拌推送軸位于砂漿出口內的軸段上設置有推送螺旋。

8.如權利要求7所述的建筑裝飾智能機器人，其特征在于：所述砂漿出口通過砂漿輸送管與所述砂漿噴嘴連接，所述砂漿輸送管上安裝有輸送控制閥。