[發明專利]一種步進式鋼板送料裝置

有效

• 申請號: 201710143671.7
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN106862985B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 全彬強
• 申請（專利權）人: 東營市金世紀石油設備有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

本發明提供一種步進式鋼板送料裝置，屬于機械加工技術領域。它包括送料機構、夾緊機構，送料機構的送料滾輪組件等間距設置在支承機架的上端，滑動支座可前后滑動設置在固定導向座上，齒輪和齒條相互嚙合，吸盤氣缸的上端安裝在滑動支座上，氣動吸盤安裝在吸盤氣缸的下端，夾緊機構的右夾爪的右側設置有斜面段和半圓槽，回位彈簧的兩端分別和左彈簧支承槽和右彈簧支承槽貼合，拉桿的左端通過拉桿銷軸鉸接在左夾爪上，滾輪通過滾輪支軸可轉動設置在拉桿上，觸發式行程開關安裝在左夾爪上端的右側。本發明不但實現鋼板的步進式送料，而且在送料間隙實現對鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結構合理，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種步進式鋼板送料裝置。

背景技術

鋼板是平板狀，矩形的，可直接軋制或由寬鋼帶剪切而成。鋼板按厚度分，薄鋼板4毫米（最薄0.2毫米），厚鋼板4-60毫米，特厚鋼板60-115毫米。鋼板按軋制分，分熱軋和冷軋。薄板的寬度為500-1500毫米；厚的寬度為600-3000毫米。薄板按鋼種分，有普通鋼、優質鋼、合金鋼、彈簧鋼、不銹鋼、工具鋼、耐熱鋼、軸承鋼、硅鋼和工業純鐵薄板等；按專業用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防彈用板等；按表面涂鍍層分，有鍍鋅薄板、鍍錫薄板、鍍鉛薄板、塑料復合鋼板等。鋼板常常需要進行切削技工，以滿足各種場合的使用，切削加工是用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得規定的幾何形狀、尺寸和表面質量的加工方法。切削加工時，工件的已加工表面是依靠切削工具和工件作相對運動來獲得的。按工藝特征，切削加工一般可分為：車削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。鋼板在加工過程中常常需要進行步進間歇性送料，在送料的間隙完成加工。這就需要保證在鋼板送料的間隙實現鋼板的夾緊。加工完成后，松開鋼板，再次送料。

發明內容

本發明的目的是提供一種步進式鋼板送料裝置，不但實現鋼板的步進式送料，而且在送料間隙實現對鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結構合理，自動化程度高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種步進式鋼板送料裝置，它包括支承機架、觸發式行程開關、送料機構、夾緊機構，所述送料機構包括送料滾輪組件、固定導向座、滑動支座、齒輪、齒條、驅動電機、吸盤氣缸、氣動吸盤，所述送料滾輪組件等間距設置在支承機架的上端，所述送料滾輪組件包括支承滾輪、支承支軸，所述支承滾輪通過支承支軸可轉動設置在支承機架上，鋼板放置在支承滾輪上，所述滑動支座可前后滑動設置在固定導向座上，所述固定導向座的下側設置有齒條，所述齒輪可轉動設置在滑動支座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述齒輪和驅動電機同軸連接，所述驅動電機安裝在滑動支座上，所述吸盤氣缸的上端安裝在滑動支座上，所述氣動吸盤安裝在吸盤氣缸的下端，所述夾緊機構包括左夾爪、右夾爪、夾爪銷軸、回位彈簧、拉桿、拉桿銷軸、滾輪、滾輪支軸、夾緊氣缸、氣缸支座，所述左夾爪豎直固定在支承機架的左端，所述右夾爪的下端通過夾爪銷軸可擺動設置在支承機架的右端，所述右夾爪的右側設置有斜面段和半圓槽，所述左夾爪的右側設置有左彈簧支承槽，所述右夾爪的左側設置有右彈簧支承槽，所述回位彈簧的兩端分別和左彈簧支承槽和右彈簧支承槽貼合，所述拉桿的數量為兩個，所述拉桿的左端通過拉桿銷軸鉸接在左夾爪上，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體、夾緊活塞桿和連接支耳，所述夾緊缸體的下端鉸接在氣缸支座上，所述連接支耳安裝在夾緊活塞桿的上端，連接支耳和拉桿的右端鉸接，所述滾輪通過滾輪支軸可轉動設置在拉桿上，所述觸發式行程開關安裝在左夾爪上端的右側，所述觸發式行程開關連接夾緊氣缸。

進一步地，所述滑動支座和固定導向座通過燕尾槽滑動連接。

進一步地，所述吸盤氣缸的數量為兩個或兩個以上。

進一步地，所述滾輪為橡膠滾輪。

進一步地，所述驅動電機為伺服電機。