[發(fā)明專利]一種步進(jìn)式鋼板送料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710143671.7 | 申請日： | 2017-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN106862985B | 公開（公告）日： | 2020-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 全彬強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 東營市金世紀(jì)石油設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彥 |
| 地址： | 257000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 步進(jìn) 鋼板 裝置 | ||
1.一種步進(jìn)式鋼板送料裝置，其特征在于：它包括支承機(jī)架、觸發(fā)式行程開關(guān)、送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滾輪組件、固定導(dǎo)向座、滑動支座、齒輪、齒條、驅(qū)動電機(jī)、吸盤氣缸、氣動吸盤，所述送料滾輪組件等間距設(shè)置在支承機(jī)架的上端，所述送料滾輪組件包括支承滾輪、支承支軸，所述支承滾輪通過支承支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承機(jī)架上，鋼板放置在支承滾輪上，所述滑動支座可前后滑動設(shè)置在固定導(dǎo)向座上，所述滑動支座和固定導(dǎo)向座通過燕尾槽滑動連接，所述固定導(dǎo)向座的下側(cè)設(shè)置有齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動支座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述齒輪和驅(qū)動電機(jī)同軸連接，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在滑動支座上，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述吸盤氣缸的數(shù)量為兩個(gè)以上，所述吸盤氣缸的上端安裝在滑動支座上，所述氣動吸盤安裝在吸盤氣缸的下端，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括左夾爪、右夾爪、夾爪銷軸、回位彈簧、拉桿、拉桿銷軸、滾輪、滾輪支軸、夾緊氣缸、氣缸支座，所述左夾爪豎直固定在支承機(jī)架的左端，所述右夾爪的下端通過夾爪銷軸可擺動設(shè)置在支承機(jī)架的右端，所述右夾爪的右側(cè)設(shè)置有斜面段和半圓槽，所述左夾爪的右側(cè)設(shè)置有左彈簧支承槽，所述右夾爪的左側(cè)設(shè)置有右彈簧支承槽，所述回位彈簧的兩端分別和左彈簧支承槽和右彈簧支承槽貼合，所述拉桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述拉桿的左端通過拉桿銷軸鉸接在左夾爪上，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體、夾緊活塞桿和連接支耳，所述夾緊缸體的下端鉸接在氣缸支座上，所述連接支耳安裝在夾緊活塞桿的上端，連接支耳和拉桿的右端鉸接，所述滾輪通過滾輪支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在拉桿上，所述滾輪為橡膠滾輪，所述觸發(fā)式行程開關(guān)安裝在左夾爪上端的右側(cè)，所述觸發(fā)式行程開關(guān)連接夾緊氣缸。
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