[發(fā)明專利]一種可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710142727.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106915497B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寓尚電子商務(wù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/24
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/24;B65B57/00;B65B35/16;B65B13/18;B65B13/22;B65B13/32;G01N23/10
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發(fā)明公開(kāi)一種可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法，采用一種帶有投射掃描裝置的全自動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行，使用的裝置具有屏蔽外罩，傳送裝置，X射線掃描裝置，打包裝置和控制主機(jī)。X射線掃描裝置位于屏蔽外罩內(nèi)，屏蔽外罩可以屏蔽其內(nèi)部X射線，防止X射線對(duì)外泄露，打包裝置可以自動(dòng)對(duì)打包件進(jìn)行打包，整個(gè)打包過(guò)程由控制主機(jī)控制，并可以顯示在人機(jī)交互界面上。采用第一傳送帶上檢測(cè)，第二傳送帶上打包的方法。可以自動(dòng)對(duì)打包件進(jìn)行打包，同時(shí)自動(dòng)透射掃描打包件內(nèi)的物品，節(jié)省大量人力物力，以及本發(fā)明的控制主機(jī)可以根據(jù)打包件的位置和方向控制抓取機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以便在打包時(shí)僅對(duì)垂直于合并口的方向打包，節(jié)省打包材料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)打包方法，尤其是一種可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法。

背景技術(shù)

隨著信息時(shí)代的來(lái)臨，網(wǎng)上購(gòu)物已經(jīng)逐漸成為了當(dāng)今社會(huì)的主要購(gòu)買(mǎi)方式，越來(lái)越多的人喜歡網(wǎng)上購(gòu)物。這帶來(lái)了快遞行業(yè)的興起，越來(lái)越多的快遞成為了物流的主要成分。但是，這隨之帶來(lái)了不小的安全隱患。目前，快遞的打包大部分還處于手工打包，打包的質(zhì)量良莠不齊，打包的速度還很慢。且隨著我國(guó)關(guān)于快遞管理越來(lái)越嚴(yán)格，快遞員需要在打包前打開(kāi)物品檢查，這浪費(fèi)了大量的時(shí)間。且快遞員的檢查存在局限性，往往不能起到很好的檢查作用，不能講快遞運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)降到最低。

在實(shí)際進(jìn)行打包時(shí)，一般采用膠帶纏束的方式，這種方式雖然起到了一定的固定作用，但是在外力的作用下很容易破壞，這就導(dǎo)致很多時(shí)候使用大量的膠帶進(jìn)行纏束，浪費(fèi)了大量的膠帶，且膠帶對(duì)環(huán)境產(chǎn)生了很大的污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服以上缺陷，提供一種可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包，自動(dòng)檢查。節(jié)省了大量人力物力，且對(duì)環(huán)境具有一定的保護(hù)作用。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

首先設(shè)置一種帶有透射掃描裝置的全自動(dòng)打包機(jī)，該設(shè)備具有屏蔽外罩，傳送裝置，X射線掃描裝置，打包裝置和控制主機(jī)。其特征在于，X射線掃描裝置位于屏蔽外罩內(nèi)，屏蔽外罩可以屏蔽其內(nèi)部X射線，防止X射線對(duì)外泄露，打包裝置可以自動(dòng)對(duì)打包件進(jìn)行打包，整個(gè)打包過(guò)程由控制主機(jī)控制，并可以顯示在人機(jī)交互界面上。

進(jìn)一步的，所述的帶有透射掃描裝置的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于：具有打包機(jī)主框架，屏蔽外罩，第一傳送帶，第二傳送帶，抓取機(jī)械臂，視覺(jué)采集裝置，推擠裝置，X射線掃描裝置，人機(jī)交互界面，電源和控制主機(jī)；

所述打包機(jī)主框架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，具有四根支撐柱，以及橫向連接桿，所述四根支撐柱底端裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的輪足，輪足上裝有鎖緊片，可以將四個(gè)輪足鎖死，從而使打包機(jī)不會(huì)隨意移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述屏蔽外罩具有：頂部屏蔽外罩、底部屏蔽外罩、第一側(cè)屏蔽外罩、第二側(cè)屏蔽外罩、第三側(cè)屏蔽外罩、第四側(cè)屏蔽外罩；所述頂部屏蔽外罩安裝在打包機(jī)主框架的頂部，該安裝方式為一側(cè)鉸鏈連接，另一側(cè)具有帶鎖具的卡扣安裝；所述鎖具可以鎖住頂部屏蔽外罩，并可以在檢修時(shí)打開(kāi)鎖具，打開(kāi)頂部屏蔽外罩對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修；所述底部屏蔽外罩安裝在打包機(jī)主框架的下部，具有與打包機(jī)主框架相對(duì)應(yīng)的缺口，使得四根支撐柱可以伸出底部屏蔽外罩；第一側(cè)屏蔽外罩和第三側(cè)屏蔽外罩分別位于打包機(jī)主框架具有第一傳送帶入口和第二傳送帶出口的側(cè)面，其上具有可以供打包件進(jìn)出的缺口，缺口上具有可以屏蔽X射線的簾；第二側(cè)屏蔽外罩和第四側(cè)屏蔽外罩分別位于與第一傳送帶和第二傳送帶平行的兩側(cè)，其上分別具有可安裝傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推擠裝置驅(qū)動(dòng)器的突起。

進(jìn)一步的，所述第一傳送帶和第二傳送帶互相平行且不在同一條直線上，第一傳送帶末端和第二傳送帶起始端緊鄰；第一傳送帶由第一驅(qū)動(dòng)控制，第二傳送帶由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制主機(jī)電連接；抓取機(jī)械臂位于第一傳送帶的末端的正上方，所述抓取機(jī)械臂具有四個(gè)抓取手指，所述四個(gè)抓取手指可以沿機(jī)械臂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)抓取手指的根部中心安裝有視覺(jué)采集裝置，所述視覺(jué)采集裝置與控制主機(jī)電連接；