[發(fā)明專利]一種可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710142727.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106915497B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寓尚電子商務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/24
• 分類號(hào): B65B35/24;B65B57/00;B65B35/16;B65B13/18;B65B13/22;B65B13/32;G01N23/10
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法，其特征在于，采用一種帶有透射掃描裝置的全自動(dòng)打包機(jī)進(jìn)行；所述帶有透射掃描裝置的全自動(dòng)打包機(jī)，具有屏蔽外罩，傳送裝置，X射線掃描裝置，打包裝置和控制主機(jī)；X射線掃描裝置位于屏蔽外罩內(nèi)，屏蔽外罩可以屏蔽其內(nèi)部X射線，防止X射線對(duì)外泄露，打包裝置可以自動(dòng)對(duì)打包件進(jìn)行打包，整個(gè)打包過(guò)程由控制主機(jī)控制，并可以顯示在人機(jī)交互界面上；

具有打包機(jī)主框架，屏蔽外罩，第一傳送帶(1)，第二傳送帶(2)，抓取機(jī)械臂(3)，視覺采集裝置，推擠裝置(4)，X射線掃描裝置(6)，人機(jī)交互界面(7)，電源和控制主機(jī)(8)；

所述打包機(jī)主框架為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，具有四根支撐柱，以及橫向連接桿，所述四根支撐柱底端裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的輪足，輪足上裝有鎖緊片，可以將四個(gè)輪足鎖死，從而使打包機(jī)不會(huì)隨意移動(dòng)；

所述屏蔽外罩具有：頂部屏蔽外罩、底部屏蔽外罩、第一側(cè)屏蔽外罩、第二側(cè)屏蔽外罩、第三側(cè)屏蔽外罩、第四側(cè)屏蔽外罩；所述頂部屏蔽外罩安裝在打包機(jī)主框架的頂部，該安裝方式為一側(cè)鉸鏈連接，另一側(cè)具有帶鎖具的卡扣安裝；所述鎖具可以鎖住頂部屏蔽外罩，并可以在檢修時(shí)打開鎖具，打開頂部屏蔽外罩對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修；所述底部屏蔽外罩安裝在打包機(jī)主框架的下部，具有與打包機(jī)主框架相對(duì)應(yīng)的缺口，使得四根支撐柱可以伸出底部屏蔽外罩；第一側(cè)屏蔽外罩和第三側(cè)屏蔽外罩分別位于打包機(jī)主框架具有第一傳送帶入口和第二傳送帶出口的側(cè)面，其上具有可以供打包件進(jìn)出的缺口，缺口上具有可以屏蔽X射線的簾；第二側(cè)屏蔽外罩和第四側(cè)屏蔽外罩分別位于與第一傳送帶和第二傳送帶平行的兩側(cè)，其上分別具有可安裝傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推擠裝置驅(qū)動(dòng)器的突起。

2.如權(quán)利要求1所述的可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法，其特征在于：所述第一傳送帶和第二傳送帶互相平行且不在同一條直線上，第一傳送帶末端和第二傳送帶起始端緊鄰；第一傳送帶由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，第二傳送帶由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制主機(jī)電連接；

抓取機(jī)械臂位于第一傳送帶的末端的正上方，所述抓取機(jī)械臂具有四個(gè)抓取手指，所述四個(gè)抓取手指可以沿機(jī)械臂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)抓取手指的根部中心安裝有視覺采集裝置，所述視覺采集裝置與控制主機(jī)電連接；

視覺采集裝置可以捕捉打包件的位置和合并口方向以及打包件圖像，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)打包件位置控制抓取機(jī)械臂移動(dòng)，抓取打包件；控制主機(jī)根據(jù)打包件合并口方向轉(zhuǎn)動(dòng)抓取機(jī)械臂上的抓取手指，從而使合并口方向垂直于傳送帶延長(zhǎng)線方向；控制主機(jī)將收集的打包件圖像顯示在人機(jī)交互界面上；所述推擠裝置具有第一推擠桿(401)和第二推擠桿(402)，第一推擠桿的尖端具有第一推擠盤，第二推擠桿的尖端具有第二推擠盤，第一推擠盤和第二推擠盤可以在打包機(jī)工作時(shí)從兩側(cè)推擠打包件，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打包件的固定；第一推擠桿和第二推擠桿可以沿與第一傳送帶和第二傳送帶垂直的方向伸縮，從而實(shí)現(xiàn)將打包件從第一傳送帶推到第二傳送帶上；所述第一推擠桿和第二推擠桿還可以沿豎直方向上升和下降，從而可以將打包件抬起和放下，推擠裝置由推擠桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；

第二傳送帶的起始端具有PP帶打包口(9)，由打包口驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，打包口可以吐出圓圈狀的PP帶(901)，所述圓圈狀的PP帶可以讓第二推擠桿和第二推擠盤從圈內(nèi)穿過(guò)，并可以在對(duì)打包件進(jìn)行打包時(shí)拉緊PP帶，并通過(guò)高溫連接PP帶的兩端從而對(duì)打包件進(jìn)行打包，拉緊打包帶的電機(jī)可以通過(guò)控制主機(jī)調(diào)節(jié)其拉緊力度，避免打包時(shí)拉力過(guò)大破壞打包件。

3.如權(quán)利要求2所述的可以全自動(dòng)透射掃描和打包打包件的方法，其特征在于：所述第一傳送帶由可以透過(guò)X射線的柔性高分子材料構(gòu)成，第一傳送帶的上側(cè)和下側(cè)中間具有X射線反射鏡(603)，第一傳送帶的起始端上方具有X射線發(fā)射器(601)，所述X射線發(fā)射器朝向第一傳送帶的末端方向發(fā)射X射線，且可以被所述X射線反射鏡反射，第一傳送帶末端上方具有X射線接收屏(602)，可以收集經(jīng)X射線反射鏡反射的X射線，從而對(duì)打包件進(jìn)行透射分析。