[發(fā)明專利]一種可以檢測蘋果完整度和成熟度的蘋果自動(dòng)裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710142702.7
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106697380B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡珂
• 申請（專利權(quán)）人: 余志浩
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B51/10;B65B57/14;G01N21/3563;G01N21/88
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種可以檢測蘋果完整度和成熟度的蘋果自動(dòng)裝箱機(jī)，可以自動(dòng)完成蘋果成熟度的檢測并對蘋果自動(dòng)裝箱，其特征在于包括：蘋果完整度視覺檢測裝置(1)，蘋果自動(dòng)套袋裝置(2)，蘋果自動(dòng)裝箱裝置(3)，紅外光譜儀(108)和控制主機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可以檢測蘋果完整度的蘋果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于：蘋果完整度視覺檢測裝置包括：水平傳送帶(101)，紅外檢測裝置(102)，第一高對比度視覺檢測裝置(103)，第二高對比度視覺檢測裝置(104)，第一紅外光照明光源(105)，第二紅外光照明光源，不合格蘋果推出裝置(106)，不合格蘋果收集箱(107)；紅外檢測裝置的發(fā)射端和接收端分別安裝在水平傳送帶的兩側(cè)，用于檢測是否有蘋果從傳送帶上經(jīng)過；當(dāng)紅外檢測裝置檢測到有蘋果經(jīng)過時(shí)，紅外檢測裝置向控制主機(jī)發(fā)送信號，控制主機(jī)控制水平傳送帶暫停；第一高對比度視覺檢測裝置和第二高對比度視覺檢測裝置分別設(shè)置在水平傳送帶上方的兩側(cè)，第一高對比度視覺檢測裝置和第二高對比度視覺檢測裝置的攝像頭上分別安裝有環(huán)形的紅外光照明光源；第一高對比度視覺檢測裝置和第二高對比度視覺檢測裝置從蘋果的兩側(cè)分別對蘋果進(jìn)行高對比度圖像采集，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制主機(jī)，控制主機(jī)通過對高對比度圖像進(jìn)行特征識別的判斷蘋果表面是否有損壞；如果檢測到損壞，控制主機(jī)控制不合格蘋果推出裝置伸出，將蘋果推出至不合格蘋果滑道，不合格蘋果經(jīng)過不合格蘋果滑道落入不合格蘋果收集箱，控制主機(jī)控制水平傳送帶開啟；如果控制主機(jī)檢測到蘋果沒有損壞，說明蘋果表面完整度合格，控制主機(jī)控制水平傳送帶開啟，傳送蘋果至蘋果自動(dòng)套袋裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可以檢測蘋果完整度的蘋果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于：紅外光譜儀安裝在水平傳送帶的上方，具有發(fā)射和接收紅外光的功能，可以測試蘋果表面的紅外光譜并將紅外光譜數(shù)據(jù)發(fā)送給控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)紅外光譜的特征波段的分析確定蘋果是否成熟。如果檢測到蘋果不成熟，控制主機(jī)控制不合格蘋果推出裝置伸出，將蘋果推出至不合格蘋果滑道，不合格蘋果經(jīng)過不合格蘋果滑道落入不合格蘋果收集箱，控制主機(jī)控制水平傳送帶開啟；如果控制主機(jī)檢測到蘋果成熟，控制主機(jī)控制水平傳送帶開啟，傳送蘋果至蘋果自動(dòng)套袋裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的一種可以檢測蘋果完整度的蘋果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于：蘋果自動(dòng)套袋裝置設(shè)置在水平傳送帶的末端下方，蘋果自動(dòng)套袋裝置包括：蘋果收集漏斗201，帶加熱功能的塑料袋套袋器(202)和出料傳送帶(203)；蘋果收集漏斗設(shè)置在水平傳送帶的末端下方，用于收集水平傳送帶上落下的蘋果；帶加熱功能的塑料袋套袋器設(shè)置在蘋果收集漏斗的出口下方包括：第一塑料片滾軸(204)，第二塑料片滾軸，第一加熱連接器(205)，第二加熱連接器和蘋果檢測裝置(206)；所述第一塑料片滾軸設(shè)置在第一加熱連接器上方，用于輸出第一塑料片，所述第二塑料片滾軸設(shè)置在第二加熱連接器上方，用于輸出第二塑料片；所述第一加熱連接器和第二加熱連接器向?qū)υO(shè)置，均為豎直方向開口方向相背設(shè)置的兩個(gè)半圓，其中位于上方的兩個(gè)半圓可以將第一塑料片和第二塑料片加熱連接成開口向上的半圓形，用于接住落下的蘋果；蘋果檢測裝置設(shè)置在第一加熱連接器和第二加熱連接器上方，用于檢測加熱連接器中是否有接住的落下的蘋果，如果檢測到有蘋果，蘋果檢測裝置向控制主機(jī)發(fā)送信號，控制主機(jī)控制第一塑料片滾軸和第二塑料片滾軸滾動(dòng)，輸出塑料，使蘋果下移；位于下方的兩個(gè)半圓可以將第一塑料片和第二塑料片加熱連接成開口向下半圓形，用于蘋果下移后為第一塑料片和第二塑料片封口和切斷塑料；切斷后，被塑料袋包裹的蘋果落到輸出傳送帶上運(yùn)往蘋果自動(dòng)裝箱裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的一種可以檢測蘋果完整度的蘋果自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于：蘋果自動(dòng)裝箱裝置包括擺動(dòng)滑道(301)，傾斜托板(302)和帶凹槽的托盤(303)；擺動(dòng)滑道的起始端連接在輸出傳送帶的末端，擺動(dòng)滑道的末端可以擺動(dòng)；傾斜托盤包括三排可以使蘋果穿過的孔，每排孔之間有擋板隔開；帶凹槽的托盤設(shè)置在傾斜托板下方傾斜放置，且與傾斜托板相距一個(gè)5-15cm的高度平行；帶凹槽的托盤外套有蘋果包裝箱；第一個(gè)蘋果從輸出傳送帶落入擺動(dòng)滑道，經(jīng)過擺動(dòng)滑道滾入傾斜托盤的第一排孔，并落入第一孔中，并落在帶凹槽的托盤上；第二個(gè)蘋果經(jīng)過相同的方式，由于第一孔中已經(jīng)被蘋果填滿，第二個(gè)蘋果落入第二孔中，以此類推，當(dāng)一排蘋果都填滿時(shí)，擺動(dòng)滑道擺動(dòng)至第二排孔；當(dāng)傾斜托盤的所有孔被填滿后，蘋果裝箱完成。